ROS工作空间编译有错误问题

上图是我的编译问题

创建虚拟环境：

1.conda create -n ros python=2.7 anaconda

2.source activate ros

# 查看使用的虚拟环境下的 pip，不是的话重开终端
3.which pip

4.pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy

5.source /opt/ros/kinetic/setup.bash