最近在对ORB2算法移植过程中，运行时莫名其妙出现这个报错
经过版本回溯对比发现，不知道什么时候在参数文件yaml中多出了这么几个符号。。。不符合opencv的读取规则，所以在加载相机数据的时候直接导致程序中断
正确的应该是
类似的还有下面这个情况会导致这个问题的出现：
即如果配置文件中的冒号与参数数值之间没有空格，也会因为不符合opencv的读取规则导致程序运行中断。
在这里记录一下
细心细心细心。。。
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【ORBSLAM2报错】OpenCV Error: Unknown error code -49 (Input file is empty) in cvOpenFileStorage
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调用GPU不匹配“cuda:0“
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2022年5月10日
ImportError: No module named ‘sklearn‘
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2022年5月10日