利用opencv中的类FileStorage生成和读取XML和YAML文件

有时候程序中的变量值、字符串、数组等数据也需要独立于源代码本身保存，这个时候就需要用到XML和YAML文件进行保存。
OpenCV4提供了用于生成和读取XML文件和YAML文件的类FileStorage，该类的构造函数原型有两种，分别如下：
其构造函数的第一个原型：
C++

cv::FileStorage::FileStorage()

Python:

<FileStorage object> = cv.FileStorage()
<FileStorage object> = cv.FileStorage(filename, flags[, encoding])

其构造函数的第二个原型：
C++

cv::FileStorage::FileStorage(const String & filename,int flags,const String & encoding = String() )

Python:

<FileStorage object> = cv.FileStorage()
<FileStorage object> = cv.FileStorage(filename, flags[, encoding])

第一个原型基本不会被大家使用，因为没有初始化参数，相当于只定义不初始化。
通常使用第二个原型。
第二个原型中的参数说明如下。
filename—生成或读取的XML或YAML文件名称，可以使用的后缀名有.xml、.yml/.yaml 、 .json
flags—操作模式选择。其可选值及意义如下：

READ—读取文件中的数据
WRITE —向打开的文件中写入数据，如果文件不存在，则生成新的文件
APPEND —向打开的文件的末尾写入数据，如果文件不存在，则生成新的文件
MEMORY —read data from source or write data to the internal buffer（从source读取数据或者写入数据到内部缓冲，这里source该怎么理解？是理解为“源文件”？）
FORMAT_MASK—mask for format flags（格式标志的掩码…这个具体是什么意思博主也不清楚…有清楚的请在此博文下留言吧！博主猜想应该是对文件格式控制的需要，但具体是怎么控制的，估计得用过相关的格式控制才会知道）
FORMAT_AUTO —自动格式模式?
FORMAT_XML —XML 格式
FORMAT_YAML —YAML格式
FORMAT_JSON —JSON 格式
BASE64—write rawdata in Base64 by default.(对原始数据采用Base64编码，Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一，Base64编码常用于在HTTP环境下传递较长的标识信息。
WRITE_BASE64—enable both WRITE and BASE64（启用上面参数中提到的 WRITE 和 BASE64）

值得注意的是：在Python中，上面的参数可选值都要加上cv.FileStorage_的前缀，比如READ要写为“cv.FileStorage_READ”。

接下来，进入源代码：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
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# OpenCV的版本为4.1

import cv2 as cv
import numpy as np


if __name__ == '__main__':
    # 创建FileStorage对象file，用于写入数据
    # file = cv.FileStorage('../data/my_data_file.yaml', cv.FileStorage_WRITE)
    file = cv.FileStorage('../data/my_data_file.xml', cv.FileStorage_WRITE)

    # 写入数据到XML文件或YAML文件
    file.write('name', '毛晓彤')
    file.write('age', 34)
    file.write('birth_date', '1988-02-16')
    scores = np.array([[92, 98, 98], [94, 98, 99], [92, 96, 95]])
    file.write('scores', scores)

    # 释放对象
    file.release()

    # 创建FileStorage对象file1，用于从文件中读取数据
    file1 = cv.FileStorage('../data/my_data_file.xml', cv.FileStorage_READ)

    # 判断my_data_file.xml文件是否成功打开
    if file1.isOpened():
        # 从XML或YAML文件中读取数据
        name_read = file1.getNode('name').string()
        age_read = file1.getNode('age').real()
        date_read = file1.getNode('birth_date').string()
        scores_read = file1.getNode('scores').mat()

        # 显示读取结果
        print('姓名：{}'.format(name_read))
        print('年龄：{}'.format(age_read))
        print('生日：{}'.format(date_read))
        print('成绩单：{}'.format(scores_read))
    else:
        print('Can\'t open my_data_file.xml.')

    # 释放对象
    file1.release()

代码说明：
先说成员函数cv.FileStorage.write()，这个函数可用于将变量名称和变量值写入XML或YAML文件。这个成员函数的原型如下：
C++原型有五种，分别如下：

void cv::FileStorage::write(const String &name,int val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,doble val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,const String &val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,const Mat &val)
void cv::FileStorage::write(const String &name,const std::vector<String> &val)

参数name是要写入XML或YAML文件的变量的名称，参数val是对应变量的值。从以上五个原型可以看出，val可以是下面五种类型

int、double、String、Mat、std::vector<String>

而由于Python不是强制类型语言，所以在OpenCV-Python中，FileStorage.write()只有一种原型，如下：

None = cv.FileStorage.write(name, val)

对于Python而言，val在这里的类型有三种，分别为实数(real)、字符串(string)和矩阵(mat)。

值得注意的是，把要写入文件的变量用FileStorage.write()列举完之后，必须要用成员FileStorage的成员函数release()作一次释放操作，否则不会生成相应的文件，比如上面代码中的语句“file.release()”。

再说成员函数cv.FileStorage.getNode()，这个成员函数用于从XML或YAML文件中读取对应变量名的值。其函数原型如下：
C++原型有两种：

cv::FileStorage::operator[](const String & nodename) const
cv::FileStorage::operator[](const char * nodename) const

可见在OpenCV的C++版本中，并没有成员函数FileStorage.getNode()，它用操作符“[]”代替了函数名“getNode”。如果你要问上面原型末尾的const是怎么回事？可以参见我之前写的博文：类中成员函数声明后面的const的含义
其Python原型有三种，如下：

# 读取实数数据时需要用下面这种原型
retval = cv.FileStorage.getNode(nodename).real()
# 读取字符串数据时需要用下面这种原型
retval = cv.FileStorage.getNode(nodename).string()
# 读取矩阵数据时需要用下面这种原型
retval = cv.FileStorage.getNode(nodename).mat()

三个原型的作用已经写在上面的评论中了，这里不再赘述。
程序运行时生成的yaml和xml文件分别如下，大家可以对照着程序看一看，这样很容易就理解yaml、xml其书写要求分别是怎么样的了。
生成的yaml文件内容如下：

%YAML:1.0
---
name: "毛晓彤"
age: 34
birth_date: "1988-02-16"
scores: !!opencv-matrix
   rows: 3
   cols: 3
   dt: i
   data: [ 92, 98, 98, 94, 98, 99, 92, 96, 95 ]

生成的xml文件内容如下：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<name>"毛晓彤"</name>
<age>34</age>
<birth_date>"1988-02-16"</birth_date>
<scores type_id="opencv-matrix">
  <rows>3</rows>
  <cols>3</cols>
  <dt>i</dt>
  <data>
    92 98 98 94 98 99 92 96 95</data></scores>
</opencv_storage>

诸君觉得哪种文件的格式看着更舒服呢？欢迎大家留言交流。博主窃以为yaml看着更舒服哦！
好了，这篇博文就写到这里了！

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