写在前面

虽然你们看我轻描淡写写了一千多个字，其实经历了两天两夜，而且我本人属于是安装Ubuntu四五遍的人，也玩过很长一段时间树莓派，在这个东西面前，还是研究了好一会，我觉得主要是硬件架构、nvidia魔改系统的问题（
总之，这件事最重要的是耐心。希望每个人都相信自己，敢于尝试，不惧怕从零开始，共创美好未来。

烧录固件

这个如果是国产的话可能要做，不同生产厂家有不同的烧录方式，问商家要就行。我是国产的使用一块16G emmc引导。fc rec这个引脚接地（和gnd短接），然后用商家烧写代码，让启动从tf卡开始。商家给了一个虚拟机，我真是醉了，为什么不直接给一个文件夹，一定要给虚拟机。

烧录系统

用etcher烧录，最好用最新版的

扩张

扩展应该是第一步，因为它可能会失败，然后一些以前做过的事情就会丢失。

安装gparted，找到sd卡（一般为/dev/sda）
右击已分配的分区，resize，拖到很靠右又不是全部在右边的地方（因为可能会报错），然后就可以开始了。如果失败了就只能重装啦。

连热点、装Nomachine

这个感觉还行Nomachine的包别找错了，应该是arm64

修改python版本的方法

设为3.6
参考https://www.cnblogs.com/ruiyang-/p/10162581.html

update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
update-alternatives --config python

添加虚拟内存

如果在接下来的编译、安装等过程中不使用虚拟内存，可能会很慢，甚至会报错。

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

添加cuda相关路径

在~/.bashrc修改，差不多如下
我这样写

export CUBA_ROOT=/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

改完后可以source一下

安装pytorch和torchvision

一定要按照这个来，版本一定要对应，不要去试图安装通用包，跑不起来的，我安装了torch 1.10.0和torchvision 0.11.0a0（branch是0.11），是可以跑的（指yolo），其他的torchvision 比如0.11.3，就不可以了，会出现在这里插入代码片

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048

最好命令前加个sudo

好像编译torchvision的时候会缺少Atomic.cuh（我只是少了这个），报错形如fatal error: ATen/cuda/Atomic.cuh: No such file or directory
去这里找相应的文件，可以在不同的版本里寻找，一般master里可以找到
https://github.com/pytorch/pytorch/tree/master/aten/src/ATen/cuda
放入/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/torch/include/Aten/cuda
这个地方

配yolo相关的包

YOLO就是用原版的yolov5s

其他的包基本上都可以，好像matplotlib的安装有点麻烦，会遇到exit status -4: python setup.py egg_info这样的报错。安装前最好开虚拟内存，不然可能会卡在原地。
https://stackoverflow.com/questions/67588980/installing-matplotlib-error-command-errored-out-with-exit-status-4

pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install numpy==1.19.4
pip install matplotlib

在Stack Overflow看到了类似的情况，安装了下这个版本的numpy，后来好像就这样好了

此外

考虑用tensorrt加速，马一下
https://blog.csdn.net/carrymingteng/article/details/120978053