第一次学习OpenCV，在这里将学习如何利用OpenCV中常用的函数绘制不同几何图形。
1. 绘图函数
计算机视觉中的绘图功能主要为捕获的对象提供规则的轮廓。
常用的绘图函数有cv2.line()cv2.circle()cv2.rectangle()cv2.ellipse()cv2.putText()
以上所有绘图功能都需要设置以下参数：
• img：将要绘制图形的图像。
• color：颜色。以 RGB 为例，需要传入一个元组，例如：（255,0,0）代表蓝色。对于灰度图只需要传入灰度值。
• thickness：线条的粗细。如果给一个闭合图形设置为 -1，那么这个图形就会被填充。默认值是 1。
• linetype：线条的类型，8 连接，抗锯齿等。默认情况是 8 连接。cv2.LINE_AA 为抗锯齿，这样看起来会非常平滑。
1.1 画线
要绘制一条线，您只需要指定线的起点和终点。
# 画一条从左上方到右下角的蓝色线段
import numpy as np
import cv2
# 创建一个黑色的图像
img=np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 绘制一条蓝色对角线，厚度为5像素
8 cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)
cv2.polylines()可以用来画多条线。只需将要绘制的线条放入列表中，然后将此列表传递给函数。每条线都是独立绘制的。这将比用cv2.line()逐行绘制要快。
1.2 画矩形
要绘制一个矩形，只需指定矩形左上顶点和右下顶点的坐标即可。
# 在图像的右上角画一个绿色的矩形。
cv2.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)
1.3 画圆
画圆只需要指定圆心的坐标和圆的半径即可。
# 在上面的矩形中画一个圆。
cv2.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)
1.4 画椭圆
画椭圆，我们则需要提供几个参数。一个参数是中心点的位置坐标。下一个参数是长轴和短轴的长度。椭圆沿逆时针方向旋转的角度。椭圆弧沿顺时针方向起始的角度和结束角度，如果是 0 和 360，就是整个椭圆。
# 在图片的中心绘制半个椭圆。
cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)
1.5 画多边形
画多边形，需要指定每个顶点的坐标。用这些坐标构建一个大小等于行数 X1X2 的数组，行数就是点的数目。这个数组的数据类型必须为 int32。
pts=np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts=pts.reshape((-1,1,2))
# 这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这一维的长度是根据后面的维度的计算出来的。
# 如果第三个参数是 False，我们得到的多边形是不闭合的（首尾不相连）。
1.6 在图片上添加文字
要在图像上绘制文本，您需要设置以下参数：文本、位置、字体类型、字体大小、文本的一般属性，例如颜色、粗细、线型等。
# 在图像上绘制白色的 OpenCV。
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2)
1.7 结果显示
# 显示最终结果
winname = 'example'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname, img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyWindow(winname)
注意：所有的绘图函数的返回值都是None，所以不能使用
img =
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)。
2. 把鼠标当画笔
使用 OpenCV 处理鼠标事件，使用的函数是:cv2.setMouseCallback()
创建鼠标事件回调函数，当鼠标事件发生时执行。鼠标事件可以是鼠标上的任意动作，如左键按下、左键释放、左键双击等。我们可以通过鼠标事件获取鼠标对应的图片上的坐标。有了这些信息，我们可以做任何我们想做的事情。
所有支持的鼠标事件都可以通过以下代码查看。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
events=[i for i in dir(cv2) if 'EVENT'in i]
print events
所有的鼠标事件回调函数都有统一的格式，唯一的区别就是调用后的函数。
创建一个简单的程序，在您双击的图片上画一个圆圈。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
# 鼠标回调函数
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
cv2.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1)
# 创建图像与窗口并将窗口与回调函数绑定
img=np.zeros((512,512,3),np.uint8)
cv2.namedWindow('image')
cv2.setMouseCallback('image',draw_circle)
while(1):
cv2.imshow('image',img)
if cv2.waitKey(20)&0xFF==27:
break
cv2.destroyAllWindows()
3. 用滑动条做调色板
学会把滑动条绑定到 OpenCV 的窗口，所需要使用到的函数：cv2.getTrackbarPos()，cv2.creatTrackbar()等。
cv2.getTrackbarPos()函数的第一个参数是滑块的名称，第二个参数是放置滑块的窗口的名称，第三个参数是滑块的默认位置。第四个参数是滑块的最大值，第五个函数是回调函数，每次滑块滑动都会调用。
创建一个简单的程序：通过调节滑动条来设定画板颜色。我们要创建一个窗口来显示显色，还有三个滑动条来设置 B，G，R 的颜色。当我们滑动滚动条是窗口的颜色也会发生相应改变。默认情况下窗口的起始颜色为黑。回调函数通常都会含有一个默认参数，就是滑动条的位置。滑动条的另外一个重要应用就是用作转换按钮。默认情况下 OpenCV 本身不带有按钮函数。所以我们使用滑动条来代替。在我们的程序中，我们要创建一个转换按钮，只有当装换按钮指向 ON 时，滑动条的滑动才有用，否则窗户口都是黑的。
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
def nothing(x):
pass
# 创建一副黑色图像
img=np.zeros((300,512,3),np.uint8)
cv2.namedWindow('image')
cv2.createTrackbar('R','image',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('G','image',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('B','image',0,255,nothing)
switch='0:OFF\n1:ON'
cv2.createTrackbar(switch,'image',0,1,nothing)
while(1):
cv2.imshow('image',img)
k=cv2.waitKey(1)&0xFF
if k==27:
break
r=cv2.getTrackbarPos('R','image')
g=cv2.getTrackbarPos('G','image')
b=cv2.getTrackbarPos('B','image')
s=cv2.getTrackbarPos(switch,'image')
if s==0:
img[:]=0
else:
img[:]=[b,g,r]
cv2.destroyAllWindows()
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