这种方式的动态跟随在实际使用中并不经常使用。优点是速度快，缺点是特征位置和角度的偏差不能太大。

1. 方案配置

2. 参数说明

2.1 图像源

2.2 直线查找1

线检测的卡尺区域需要覆盖所有可能的位置，所以搜索区域的长度比较长。搜索区域中可能存在多个符合卡尺要求的边缘点。这时就需要对参数进行设置，使结果符合需要。

2.3 直线检测2

线检测的卡尺区域需要覆盖所有可能的位置，所以搜索区域的长度比较长。搜索区域中可能存在多个符合卡尺要求的边缘点。这时就需要对参数进行设置，使结果符合需要。

2.4 线线测量

2.5 位置修正

以两条直线的交点为基准原点，水平直线搜索结果的角度为基准角度创建基准。

2.6 圆检测

3. 验证效果

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• 影响