VisionMaster
中提供的标定板标定
模块大致执行如下流程:
- 从标定板图像中提取标定板边角在图像坐标系中的坐标
- 根据标定的相关参数,计算出标定板各角点在标定板坐标系中的坐标。
- 根据这些对应的角坐标,计算图像坐标系与标定板坐标的映射关系
该模块一般用于测量项目中测量实际尺寸。
1. 方案配置
2. 标定板标定
2.1 角点像素坐标
2.2 角点物理坐标
根据指定的参数,自动生成标定板坐标系中角点的坐标。
3. 验证
通过提取像素坐标系中标定坐标系原点的坐标,再通过模块标定板标定
生成的标定文件将像素坐标转换为标定板坐标系中的坐标。
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