单位转换
模块用于映射标量
-距离从像素坐标系
到物理坐标系
没有相对位置关系。假设有一段长度100 pixel
的距离需要转换为物理坐标系中的大小,内部可能的工作原理如下:
- 将像素点(0,0)通过标定关系映射到物理坐标系,坐标为
- 将像素点(100,0)通过标定关系映射到物理坐标系,坐标为
- 计算物理坐标系中物理点
和
之间的距离
1. 方案配置
2. 标定板标定
用于生成图像坐标系与标定板坐标系的映射关系。关系为单位转换模块使用
。
3. 直线查找1-3
提取线边缘以向“线测量”模块提供输入。
4. 线线测量1-2
用户计算线的交点。
5. 距离计算与转换
计算两条线的交点之间的距离,并转换为校准板坐标系。
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