【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换

单位转换模块用于映射标量-距离从像素坐标系物理坐标系没有相对位置关系。假设有一段长度100 pixel的距离需要转换为物理坐标系中的大小,内部可能的工作原理如下:

  • 将像素点(0,0)通过标定关系映射到物理坐标系,坐标为【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换
  • 将像素点(100,0)通过标定关系映射到物理坐标系,坐标为【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换
  • 计算物理坐标系中物理点【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换之间的距离

1. 方案配置

【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换

2. 标定板标定

用于生成图像坐标系与标定板坐标系的映射关系。关系为单位转换模块使用
【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换

3. 直线查找1-3

提取线边缘以向“线测量”模块提供输入。
【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换
【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换
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4. 线线测量1-2

用户计算线的交点。
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5. 距离计算与转换

计算两条线的交点之间的距离,并转换为校准板坐标系。
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