灰度化
图像转灰的方法是对图像像素值进行操作，将三通道三个像素各不相同的分量值赋值成相同的值，就实现了灰度变换。
灰度化的方法有好几种：
1.浮点算法：Gray=R0.3+G0.59+B0.11
2.整数方法：Gray=(R30+G59+B11)/100
3.移位方法：Gray =(R76+G151+B*28)>>8;
4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;
5.仅取绿色：Gray=G；
灰度变换
灰度变换有线性变换、非线性变换、分段线性变换
- 图像灰度上移变换：DB=DA+50
- 图像对比度增强变换：DB=DA*1.5
- 图像对比度减弱变换：DB=DA*0.8
- 图像灰度反色变换：DB=255-DA
- 图像对比度增强变换：DB=DA×DA/255
- 图像灰度对数变换
- 图像灰度伽玛变换
- 阈值化处理
平滑去噪
图像平滑有：均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波
高斯平滑
中值滤波
直线检测
交点检测
形状识别
数字识别
车牌识别
人脸识别
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