双目立体视觉（9）PyTorch & ZED 3D人体识别与追踪 (下)

项目地址：GitHub – stereolabs/zed-examples: ZED SDK Example projects

官方文档：Stereolabs Docs: API Reference, Tutorials, and Integration

How to Use PyTorch with ZED | Stereolabshttps://www.stereolabs.com/docs/pytorch/g3dmaxithub项目地址：3D Mask人工智能图片 R-CNN using the ZED and Pytorchpytorch安装

GitHub – stereolabs/zed-p3d建模ytorch: 3D Object detection using the ZED and Pytorchhttps://gpytorch和tensorflow的区别ithub.com/stereolabs/zed-pytorch

3D Mask3d和值走视图 R-CNN using the ZED and Pytorch

The ZED SDK can be interfaced with Pytorch for addi人工智能之父ng 3D localization of custom objectpytorch和cuda对应版本s detected with Mask-RCNN.3d字继 In this Python 3 sample, we will show you how3d卫星街景地图 to detect, segmente, classify and locate objects in 3D space using the ZED stereo camera and Pytorch.

1. 环境配置

双目立体视觉（9）PyTorch & ZED 3D人体识别与追踪 (上)_Techblog of HaoWANG-CSDN博客项目地址：GitHub – sterpytorch框架eolabspytorch框架/zed-examples: ZED SDK Example projects官方文档：Ste3d建模软件reolabs Docs: API Reference, Tutorials, and IntegrationHow to Usepytorch和cuda对应版本 PyT人工智能图片orch with ZED | Stereolabshttps://www.stereolabs.com/docs/pytorchMask+RCNN/3d在线播放免费视频github项目地址：3D Mask R-CNN using the ZED and …ht3d在线播放免费视频tps://hapytorch环境搭建owang.blog.csdn.net/article/details/121227055 在安装人工智能的发展及应用torch和编译maskr3d打印cnn时，不同的环境配置会有异常或者报错，参考上一篇博客解决。

2. 测试验证

从这个存储库下载示例代pytorch和tensorflow的区别码。我们人工智能换脸鞠婧祎郑爽提供了一个简单的网络摄像机演示，演示人工智能换脸鞠婧祎郑爽了如何使3d走式图连带线条用 maskrcnn 进行推理:

激活conda环境：

conda activate pytorch_env

下载预训练模型，测试运行：

python zed_object_detection.py --config-file configs/caffe2/e2e_mask_rcnn_R_50_C4_1x_caffe2.yaml --min-image-size 256

注意：显卡的显存不够时会报错

也开始使用其他版本：

# A SVO file can be loaded
python zed_object_detection.py --svo-filename path/to/svo_file.svo
# for best results, use min-image-size 800
python zed_object_detection.py --min-image-size 800
# or change the model that you want to use
python zed_object_detection.py --config-file configs/caffe2/e2e_mask_rcnn_R_101_FPN_1x_caffe2.yaml --min-image-size 300
# in order to see the probability heatmaps, pass --show-mask-heatmaps
python zed_object_detection.py --min-image-size 300 --show-mask-heatmaps
# for the keypoint demo
python zed_object_detection.py --config-file configs/caffe2/e2e_keypoint_rcnn_R_50_FPN_1x_caffe2.yaml --min-image-size 300
# can also run it on the CPU
python zed_object_detection.py --min-image-size 300 MODEL.DEVICE cpu

模型会被自动下载，如果等待时间过长，请直接在命令行内右单击下载网址，手动下载并重命名与模型一致，且置于指定文件夹中，重新运行即可跳过自动下载步骤。

使用CPU版本效果展3d走式图连带线条示：