一、简介
这种方法原理相对简单，即通过树干点拟合出一个圆柱，将点云所有的点均投影至圆柱的轴向方向，然后通过求取该轴向投影的最大最小值就可以获取到树的高度信息。
二、实现代码
ExtractStemAndHeight.m
%提取树干
clear
close all
clc
%读取点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd","目标点云文件"文章出处登录后可见！
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opencv — 颜色和轮廓 的 提取&筛选
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2022年5月18日