Matlab 一种获取树高的方法

一、简介

这种方法原理相对简单,即通过树干点拟合出一个圆柱,将点云所有的点均投影至圆柱的轴向方向,然后通过求取该轴向投影的最大最小值就可以获取到树的高度信息。

二、实现代码

ExtractStemAndHeight.m

%提取树干
clear
close all
clc

%读取点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd","目标点云文件"

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