YOLOv5在Intel Realsense上的Python实现

代码：GitHub – killnice/yolov5-D435i: using yolov5 and realsense D435i

设备：

Windows10 RealSenseD435i

编译平台

Pycharm

1.在Anaconda安装Python3.7虚拟环境，并配置所需库。

使用pip安装所需的包，进入本工程目录下

pip install -r requirements.txt（我是一个一个安装的，安装版本都是取“=”的版本）

[      pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple matplotlib==3.2.2

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy==1.18.5

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==4.1.2.30

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Pillow

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple PyYAML==5.3.1

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple scipy==1.4.1

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple torch==1.8.0

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple torchvision==0.9.0

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tqdm==4.41.0

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorboard==2.4.1

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple seaborn==0.11.0

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pandas

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple coremltools==4.1

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple onnx==1.9.0

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple scikit-learn==0.19.2

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple thop

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pycocotools==2.0.0      ]

pip install pyrealsense2

2. 进入工程文件夹下

运行main_debug.py

注意： 第一次运行程序程序会从云端下载yolov5的pt文件，大约140MB+

 备注：

1.安装pycocotools库一直报错，最后也没安装，但可以运行。

2. 运行后一直出现这个警告，还未解决。