Ubuntu18.04使用命令行调用外接摄像头__附在yolov5上如何调用外接摄像头

Ubuntu18.04使用命令行调用外接摄像头__附在yolov5上如何调用外接摄像头

前言:网上由教程用ROS调用外接摄像头,需要调摄像头的一些参数,但其实不用这么麻烦,直接用软件调用摄像头就好。

1.检查是否连接摄像头

ls /dev/video*
输出/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3代表连接成功

2.命令行下载软件调用USB摄像头

1)使用应用程序camorama
输入命令:sudo apt-get install camorama
安装完成后,在终端中输入命令:camorama,即可显示出视频信息;
如果指定打开video2,输入命令:
camorama -d /dev/video2
2)使用应用程序茄子(cheese)
输入命令:sudo apt-get install cheese
装好后,用命令:cheese,即可打开。如果指定打开video1,输入命令:
cheese -d /dev/video1

3.在yolov5上调用外接摄像头

通过第二步一直调试调用video0-3,你应该知道哪个video是外接摄像头了,我这里是video2。
那只需在调用yolov5的detect.py时给定--source='2'这个参数。其中要注意的是这个'2'是一个字符串,且这个2代表的就是外接摄像头的序号。最终调用yolov5的检测函数的命令行应该是这样的:
python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --save-txt --source='2'
其中的--weights--save-txt不必与我相同。
最终效果

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