jetson nano默认已经下载SSH服务，且开机自启动。
1、查看账号与ip
1）看一下nano的账号名和ip：
账号名：nvidia
ip：192.168.1.1332）看一下虚拟机的账号名和ip：
账号名：crj
ip：192.168.1.1242、SSH远程登陆
A想要远程连接B，则A是客户端，B是服务器。
1）虚拟机 远程登陆 nano：
在虚拟机终端执行：
ssh nvidia@192.168.1.133
2）nano 远程登陆 虚拟机 ：
在nano终端执行：
ssh crj@192.168.1.1243、SSH 数据传输
参考：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.5.3
前提：在虚拟机上，可以成功实现ssh远程登录 nano（不是非得真ssh连接后才可文件传输哈！）
上传文件（从虚拟机拷贝到nano）:
scp [本地文件路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]上传文件夹（从虚拟机拷贝到nano）:
scp -r [本地文件夹路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]下载文件（从nano拷贝到虚拟机）:
scp [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [本地文件路径]下载文件夹（从nano拷贝到虚拟机）:
scp -r [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [本地文件夹路径]4、SSH 免密码登陆（未尝试）
参考：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.5.3
视频：【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章–ROS机器人操作系统_哔哩哔哩_bilibili
使用优化
每次登陆 jetson nano 时，都需要输入密码，使用不方便，可以借助密钥简化登陆过程，实现免密登陆，提高操作效率，实现思想是：生成一对公钥私钥，私钥存储在本地，公钥上传至服务器，每次登陆时，本地直接上传私钥到服务器，服务器有匹配的公钥就认为是合法用户，直接创建SSH连接即可。
具体实现步骤只有两步:
- 本地生成密钥对
- 将公钥上传至nano
1.本地生成密钥对
本地客户端生成公私钥：（一路回车默认即可）
ssh-keygen上面这个命令会在用户目录 ~/.ssh 文件夹下创建公私钥:
- id_rsa （私钥）
- id_rsa.pub (公钥)
2.将公钥上传至nano
上传命令:
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub nano账号@nanoip上面这条命令是写到服务器上的ssh目录下，该目录下有文件authorized_keys保存了公钥内容。
以后再登陆 nano 就无需录入密码了。
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