完全卸载NAVIDIA驱动

sudo apt-get --purge remove nvidia*
sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"

依赖包

sudo apt-get install gcc g++ make  //有的话执行这个没关系，安全起见下载好依赖的包，一般系统会有的。

安装NVIDIA驱动：这里对应安装470版本

sudo apt install nvidia-driver-470

查看是否安装上

nvidaia-smi

安装多版本gcc并配置默认版本

安装 gcc-9、gcc-10并在系统中并存:

1、安装gcc-8、gcc-9、gcc-10

sudo apt install gcc-8 g++-8 gcc-9 g++-9 gcc-10 g++-10

2、以下命令为每个版本配置替代版本，并将优先级与之关联。默认版本是优先级最高的版本，在本例中为gcc-10。

  sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10
    sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-9
    sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 80 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-8

3、切换gcc版本

sudo update-alternatives --config gcc

选中下面编号就可以跟换gcc版本

4、查看内核、gcc、glibc版本

uname -a
    gcc --version
    ldd --version

解决ubuntu18.04添加ppa源，安装gcc-9，g+±9问题。在Ubuntu安装gcc-9，g+±9时，

sudo apt install gcc-9 g++-9

发现无法定位软件包，随即搜索得知需添加ppa源，

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test -y

但是添加源时无反应，便手动添加，在https://launchpad.net/~ubuntu-toolchain-r/+archive/ubuntu/test?field.series_filter=trusty网址中找到ppa源，添加。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将ppa源复制到sources.list文件中，保存退出。

deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu bionic main 
deb-src http://ppa.launchpad.net/ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu bionic main

添加ppa证书，ID复制网页中

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 
60C317803A41BA51845E371A1E9377A2BA9EF27F

证书添加完毕后，执行更新。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

更新完成后即可安装gcc-9，g+±9。

sudo apt install gcc-9 g++-9

配置国内ubuntu源

编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件最前面添加以下条目(操作前做好相应备份)

配置国内ubuntu源报错：E:无法定位软件包问题

解决方法：

1、备份 /etc/apt/sources.list 文件

执行命令 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2、打开文件 sudo vim /etc/apt/sources.list

3、复制阿里源（Ubuntu18.04 配置如下）

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

4、重新获取软件包列表

sudo apt-get update

5、在执行安装命令

sudo apt-get install yum

安装图形界面

首先需要安装lightdm，主要是用来关闭启动图形界面用，主要管理登录界面，ubuntu20.04需要自行安装,然后选择lightdm即可

sudo apt-get install lightdm

下载cuda ： https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

#安装

如果程序没有创建文件夹在请在：sudo mkdir /usr/local/cuda
sudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run --tmpdir=/usr/local/cuda

打x的是选中，没有x的是没有选中，要把没用的程序用回车键去掉

显示下面就已经安装完成

然后配置环境：

sudo gedit ~/.bashrc 或 sudo gedit ~/.bashrc

打开后在最后面添加如下代码（关于这里环境添加的路径写法问题，并不止这一种，网上可以搜得多种，此处我也只是照搬其中一种写法）：

 # <<< conda initialize <<<
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.6
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.6/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.6/lib64

然后更新环境：

source ~/.bashrc

这里的cuda链接cuda10.1，方法均是参考其它博客，我目前没有发现什么错误之处，再可查看cuda：

nvcc --version或者nvcc -V

然后测试cuda：

cd /usr/local/cuda-10.1/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

安装pycharm

下载pycharm：https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/#section=linux
下载成功移动到usr目录下进行解压在进行运行pycharm：

tar zxvf pycharm-community-2020.3.3.tar.gz 
sudo mv pycharm-community-2020.3.3 /usr/pycharm
cd /opt/pycharm/bin/
sh pycharm.sh

配置python环境：

sudo apt install python3-pip   
sudo apt-get install python3-distutils

如果报错：“dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg –configur”问题，运行下面程序

sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

在pycharm进行配置就完成了

安装anaconda3

清华镜像源下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/

找到合适的版本后运行下面命令

bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh

进入注册信息页面，输入yes

阅读注册信息，然后输入yes；查看文件即将安装的位置，按enter，即可安装

在进行安装pytorch

进入pytorch官网：https://pytorch.org/
选择适合版本号进行选择下载

我安装的1.8版本

conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1

ubuntu安装pytorch会很慢使用以下方法：

注使用这个需要把 -c pytorch -c conda-forge去掉

conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1

在终端输入：

sudo gedit ~/.condarc

编辑写入科大版：

channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge
show_channel_urls: true

编辑写入其他版：

channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge
show_channel_urls: true

安装相机驱动

sudo apt-get install cheese
sudo apt-get install camorama

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