YOLOv5网络结构详解

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as np import pandas as pd import.

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这一篇文章属于是对YOLOv5系列的一个整理汇总。

目录

一、整体网络结构图以及总括介绍

二、Backbone

三、Neck

 四、Head

一、整体网络结构图以及总括介绍

网络结构图如下图所示:

(其中CBL的标注都是有关输出的)

YOLOv5网络结构详解

YOLOv5网络结构分为3个部分,Backbone(主干部分),Neck和Head。

Backbone作用:特征提取

Neck作用:对特征进行一波混合与组合,并且把这些特征传递给预测层

Head作用:进行最终的预测输出

二、Backbone

Backbone主要由Focus,CBL,BottleneckCSP(/C3)以及SPP等组成。

🌳Focus作用:进行一个下采样,并且减少计算量加快网络速度。

🌳CBL作用:(就是我们常说的卷积啦,虽然这里的卷积不是直接意义上的nn.Conv2d。)获取特征。

有关Focus和CBL的分析可以康康博主之前写的博客

YOLOv5中的Focus层详解_tt丫的博客-CSDN博客

🌳BottleneckCSP(/C3)作用:残差结构,学习更多的特征。

有关BottleneckCSP(/C3)的分析可以康康博主之前写的博客

YOLOv5中的CSP结构_tt丫的博客-CSDN博客

🌳SPP作用:空间金字塔池化,将前面得到的任意大小的特征图转换成固定大小的特征向量。

有关SPP的分析可以康康博主之前写的博客

YOLOv5中的SPP结构详解_tt丫的博客-CSDN博客

三、Neck

Neck说白了就是FPN+PAN结构的设计。

YOLOv5网络结构详解

YOLOv5网络结构详解

 四、Head

我理解的Head就是输出端。如果单从网络结构上来说的话,他就是对Neck出来的3个输出分别进行卷积操作。然而Head的主要部分在于它的输出推理及处理。具体的可以看博主之前的文章,里面有关于损失函数,NMS以及源码的解析。

YOLOv5的输出端详解_tt丫的博客-CSDN博客

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