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【视觉SLAM14讲】【汇总】

社会演员多 • • 技术文章 • 阅读 179

【视觉SLAM14讲】【汇总】

0 前言

【slam十四讲】【整个库的安装】

  • 第一讲东西少，就没记录

第二讲

  1. 【Cmake】【Cmake实践】【cmake的使用学习记录】

第三讲和第四讲

  1. 【Eigen】【Eigen实践】【Eigen的使用学习记录】
  2. 【Sophus】【Sophus实践】【Sophus的学习使用记录】
  3. 【pangolin】【pangolin实践】【pangolin的学习使用记录】

第五讲

  1. 【Opencv】【OpenCV实践】【OpenCV的使用学习记录】【fmt学习记录】
  2. 【PCL】【PCL实践】【PCL的使用学习记录】
  3. 【错误解决】【SLAM14的cap5】【PCL库的pcl/visualization/pcl_visualizer.h的使用】【对‘pcl::visualizatio…’未定义的引用】

第六讲

  1. 【chrono】【chrono问题】【chrono的使用学习记录】【时间计时】
  2. 【ceres】【ceres实践】【ceres的使用学习记录】
  3. 【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】

第七讲和第八讲

  1. 【解决问题】【SLAM十四讲第7讲】【关于自己创建工程，遇到的CSparse警告的解决方案】
  2. 【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅰ】
  3. 【解决问题】【SLAM十四讲第7讲】【关于solvePnP()函数采用P3P方法解决报错的问题】
  1. 【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】

第九讲

  1. 【slam十四讲第二版】【课后习题】【第九讲~后端1】

第十讲

  1. 【slam十四讲第二版】【课后习题】【第九讲~后端2】

第十一讲

  1. 【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】
  2. 【DBoW3】【DBoW3实践】【DBoW3的使用学习记录】

第十二讲

  1. 【解决问题】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【库的链接】【工具apt-file-用来解决linux 下任何 lib 文件缺失】

第十三讲

  1. 【解决问题】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【库的链接】【工具apt-file-用来解决linux 下任何 lib 文件缺失】
  2. 【gflags】【gflags实践】【gflags的学习使用记录】

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