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本次博客内容将继续讲解关于OpenCV的相关知识
🎉作者简介：⭐️⭐️⭐️目前计算机研究生在读。主要研究方向是人工智能和群智能算法方向。目前熟悉python网页爬虫、机器学习、计算机视觉（OpenCV）、群智能算法。然后正在学习深度学习的相关内容。以后可能会涉及到网络安全相关领域，毕竟这是每一个学习计算机的梦想嘛！
📝目前更新：🌟🌟🌟目前已经更新了关于网络爬虫的相关知识、机器学习的相关知识、目前正在更新计算机视觉-OpenCV的相关内容。
💛💛💛本文摘要💛💛💛
本文我们将继续讲解人工智能经典项目-答题卡试卷识别判卷的相关操作。
🌟写在前面
光学标记识别（简称OMR）是自动分析人工标记文档并解释其结果的过程。
我们之前在20年差不多都是人工去识别判卷，那个时候一个班级的试卷需要老师花费差不多1个小时才可以判完。效率就比较低，随着这个计算机硬件和信息大爆炸时代的到来，人工智能也开始飞跃的发展。对于这个试卷的问题，我们再用人工智能去做的时候，1个小时可以判几十万或者更多的试卷。所以人工智能对人类的发展是有一个质的飞跃的。那么我们就来了解一下他是一个怎么样的过程。
🌟项目目标
我们对于一个答题卡拿来差不多是这个样子。
如果我们做一个和四六级差不多的卷子，那么我们同这个项目的原理是一致的。我们就以上图为例子来看。
项目目标：首先我们要在图片中，把试卷的区域利用透视变换给拿出来。也就是提取自己的ROI区域。然后答题卡填充的答案类似于实心的，没有填充的答案类似于是一个空心的。识别出来之后，我们要和输入的答案进行一个比较，如果对就记录下来，如果不对，那么就不记录，最后利用这个来判分。完成一个批分的功能。
1：检测图像中的检查。
2：应用透视转换以提取考试的自上而下的鸟瞰图。
3：从转换的考试的角度中提取气泡集（即可能的答案选择）。
4：将问题/气泡排序为行。
5：确定每行的标记（即“气泡”）答案。
6：在我们的答案键中查找正确答案，以确定用户的选择是否正确。
7：对考试中的所有问题重复上述步骤。
🌟项目讲解
⭐️一、数据预处理
导入参数
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", required=True,
help="path to the input image")
args = vars(ap.parse_args())
def cv_show(name,img):
cv2.imshow(name, img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
image = cv2.imread(args["image"])
contours_img = image.copy()
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
cv_show('blurred',blurred)
edged = cv2.Canny(blurred, 75, 200)
cv_show('edged',edged)
这里是一些基础的形态学操作，首先我们将图像由RGB转为gray图像，灰度图像。然后我们对灰度图像进行一个高斯滤波操作，目的就是消除掉图片中的一些噪音点，方便后期处理。
高斯滤波之后，我们又做了一次边缘检测，以75和200像素值作为阈值。对滤波后的操作进行一个边缘检测。
然后我们对边缘检测后的图像进行轮廓检测，并且画出轮廓。文档的边缘是如何清晰定义的，检查的所有四个顶点都存在于图像中。获取文档的这个轮廓非常重要，因为我们将使用它作为标记，将透视转换应用于考试，从而获得文档的自上而下的鸟瞰图。
cnts = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]
cv2.drawContours(contours_img,cnts,-1,(0,0,255),3)
cv_show('contours_img',contours_img)
这里要注意就是老版本的CV轮廓检测返回的是三个结果，而新的版本返回的是两个结果。所以我们只需要第一个结果，所以索引就是定位0，老版本就定为1.然后我们定义参数，只检测外轮廓，并且使用四个点检测轮廓的方法。完成之后我们生成的图像就是：
我们检测出来外面轮廓之后，接下来想把整个试卷拿出来，做一个透视变换操作。拿到轮廓的坐标。
docCnt = None
if len(cnts) > 0:
# 根据轮廓大小进行排序
cnts = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)
# 遍历每一个轮廓
for c in cnts:
peri = cv2.arcLength(c, True)
approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.02 * peri, True)
# 准备做透视变换
if len(approx) == 4:
docCnt = approx
break
⭐️二、透视变换
这里我们把轮廓按照面积做了一个排序，然后遍历排序后的轮廓。cv2.approxPolyDP主要功能是把一个连续光滑曲线折线化。如果轮廓检测出来是四个点组成的，那么我们就把他给拿出来。
warped = four_point_transform(gray, docCnt.reshape(4, 2))
cv_show('warped',warped)
其中four_point_transform函数对应的转换操作是：
def four_point_transform(image, pts):
rect = order_points(pts)
(tl, tr, br, bl) = rect
# 计算输入的w和h值
widthA = np.sqrt(((br[0] - bl[0]) ** 2) + ((br[1] - bl[1]) ** 2))
widthB = np.sqrt(((tr[0] - tl[0]) ** 2) + ((tr[1] - tl[1]) ** 2))
maxWidth = max(int(widthA), int(widthB))
heightA = np.sqrt(((tr[0] - br[0]) ** 2) + ((tr[1] - br[1]) ** 2))
heightB = np.sqrt(((tl[0] - bl[0]) ** 2) + ((tl[1] - bl[1]) ** 2))
maxHeight = max(int(heightA), int(heightB))
# 变换后对应坐标位置
dst = np.array([
[0, 0],
[maxWidth - 1, 0],
[maxWidth - 1, maxHeight - 1],
[0, maxHeight - 1]], dtype = "float32")
# 计算变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(rect, dst)
warped = cv2.warpPerspective(image, M, (maxWidth, maxHeight))
# 返回变换后结果
return warped
首先我们用order_points把四个点的坐标提取出来了。然后我们计算一下透视变换的w和h。选择出来透视变换之后的坐标结果。然后我们基于这两个结果求出一个中间矩阵M，然后使用一个当前矩阵*中间矩阵M就得到了透视变换之后的结果。
其中order_points函数是：
def order_points(pts):
rect = np.zeros((4, 2), dtype = "float32")
# 按顺序找到对应坐标0123分别是 左上，右上，右下，左下
# 计算左上，右下
s = pts.sum(axis = 1)
rect[0] = pts[np.argmin(s)]
rect[2] = pts[np.argmax(s)]
# 计算右上和左下
diff = np.diff(pts, axis = 1)
rect[1] = pts[np.argmin(diff)]
rect[3] = pts[np.argmax(diff)]
return rect
对着四个点进行操作，如果相加那么肯定是左上的点是最小的，右下的点是最大的。那么我们把他提取出来。然后在做差，那么很明显就是右上是最大的，左下是最小的，这样我们就把四个点给提取出来了。然后返回回去。
⭐️三、阈值处理
我们拿到了透视变换的结果之后，对透视结果进行操作，首先我们进行一次阈值处理。这里的阈值处理如下：
thresh = cv2.threshold(warped, 0, 255,
cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1]
cv_show('thresh',thresh)
**这里不是选择阈值为0，再次强调！！！！**而是让计算机随机的给我们提供一个阈值合适的数值。然后进行阈值处理。得到的结果是：
然后对结果做一次轮廓检测。
cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]
cv2.drawContours(thresh_Contours,cnts,-1,(0,0,255),3)
cv_show('thresh_Contours',thresh_Contours)
还是同上面做轮廓检测的结果一致。得到的结果是这样：
⭐️四、过滤干扰项
然后我们过滤掉一些干扰项。
questionCnts = []
for c in cnts:
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
ar = w / float(h)#ar定义一个长宽比
if w >= 20 and h >= 20 and ar >= 0.9 and ar <= 1.1:
questionCnts.append(c)
questionCnts = sort_contours(questionCnts,
method="top-to-bottom")[0]
correct = 0
# 每排有5个选项
for (q, i) in enumerate(np.arange(0, len(questionCnts), 5)):
cnts = sort_contours(questionCnts[i:i + 5])[0]
bubbled = None
# 遍历每一个结果
for (j, c) in enumerate(cnts):
# 使用mask来判断结果
mask = np.zeros(thresh.shape, dtype="uint8")
cv2.drawContours(mask, [c], -1, 255, -1) #-1表示填充
cv_show('mask',mask)
# 通过计算非零点数量来算是否选择这个答案
mask = cv2.bitwise_and(thresh, thresh, mask=mask)
total = cv2.countNonZero(mask)
# 通过阈值判断
if bubbled is None or total > bubbled[0]:
bubbled = (total, j)
# 对比正确答案
color = (0, 0, 255)
k = ANSWER_KEY[q]
# 判断正确
if k == bubbled[1]:
color = (0, 255, 0)
correct += 1
# 绘图
cv2.drawContours(warped, [cnts[k]], -1, color, 3)
首先我们定义一个长宽比，然后我们根据长宽比和wh对实际项目进行一个过滤轮廓操作。首先我们进行一次竖直方向的一个排序。分为一排一排的，然后我们在遍历每一排，对每一排进行一个排序。然后我们使用一个掩码和正确答案做一个与操作，然后通过判断其中非0点的个数来判断是都是正确答案。因为涂卡的地方我们处理之后的结果都是白色像素点较多。选择出来结果之后我们和正确答案进行一次对比。正确答案是我们提前定义好的：通过对比索引，我们就可以得到结果。
ANSWER_KEY = {0: 1, 1: 4, 2: 0, 3: 3, 4: 1}
其中sort_contours的函数具体是这样。
def sort_contours(cnts, method="left-to-right"):
reverse = False
i = 0
if method == "right-to-left" or method == "bottom-to-top":
reverse = True
if method == "top-to-bottom" or method == "bottom-to-top":
i = 1
boundingBoxes = [cv2.boundingRect(c) for c in cnts]
(cnts, boundingBoxes) = zip(*sorted(zip(cnts, boundingBoxes),
key=lambda b: b[1][i], reverse=reverse))
return cnts, boundingBoxes
排序的结果也可以展示一下。
通过一次一次遍历来判断。
⭐️五、展示操作
score = (correct / 5.0) * 100
print("[INFO] score: {:.2f}%".format(score))
cv2.putText(warped, "{:.2f}%".format(score), (10, 30),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow("Original", image)
cv2.imshow("Exam", warped)
cv2.waitKey(0)
在原图中画出来可以使用红色标记为错误选项！
这里我们就完成了判卷的过程。
⭐️后续问题
1.如果用户在特定问题的答案中没有冒泡，会发生什么情况？
2.如果用户是恶意的，并在同一行中将多个气泡标记为“正确”，该怎么办？
对于问题一：
如果考试的人选择不在特定行的答案中冒泡，那么我们可以在代码中上放置一个最小阈值，cv2.countNonZero
**如果这个值足够大，那么我们可以将选项标记为“已填充”。相反，如果太小，那么我们可以跳过那个特定的气泡。如果在行的末尾没有具有足够大阈值计数的气泡，我们可以将问题标记为应试者“跳过”。**也就是没有答题。
对于问题二：
**同样，我们需要做的就是应用阈值和计数步骤，这次如果有多个气泡的 a 超过某个预定义的值，则进行跟踪。如果是这样，我们可以使问题无效并将问题标记为不正确。**也就是说是单选，而考试的人选择多个选项。
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