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K210项目实战（口罩检测系统和垃圾分类系统）

青葱年少 • • 技术文章 • 阅读 146

在前面我学习了使用K210训练模型做目标检测，然后也学会了使用K210做串口通信，学完之后我就把K210丢在箱子里吃灰了,因为学校疫情原因，两年一届的电赛很遗憾不能参加了，然后我就想拿他做个口罩检测系统（检测到没戴口罩可以语言提醒），这个真的好简单，哈哈哈，接下来加点难度，做个垃圾分类系统，半天就做好了。哈哈哈，希望想做这两个项目的各位看了这篇博客也能很快的做出来，加油。

基于K210的口罩检测系统

K210垃圾分类

文章目录

前言

做项目，参加比赛才能真正的学到东西，将理论应用于实践，一起加油，一起进步。

一、前提准备

1.32单片机（这里我使用的是zet6最小系统板和c8t6）
2.K210（什么型号都可以）
3.SYN6288语音播报模块
4.舵机
5.垃圾桶
Keil5软件和Maixpy软件

二、项目实战

1.口罩检测系统

1.模型

相信大家看完我的第一篇博客，口罩检测的模型已经训练出来了，大家按照我上一篇介绍的脱机运行烧录到自己的K210里，这时脱机检测就可以运行了。
如下图
请添加图片描述

2.发送数据

如果大家还不会串口通信可以看我的博客，里面详细介绍了关于K210的串口通信部分，相信大家看完后就可以将masks,un_masks。数据发送到电脑上了。
如下图
请添加图片描述
在这里插入图片描述

3.SYN6288语音播报模块

这个便是这个项目第二个重要的部分了，通过单片机接收到数据，然后发送给语音播报模块，语音播报模块处理数据，播报出相应的语音。在这里因为只有两个标签，我没有处理字符串，直接用的接收到字符长度来判断的，所以我用了很短的时间就做出来了。
.c文件如下

#include "syn6288.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"


//Music:Ñ¡Ôñ±³¾°ÒôÀÖ¡£0:ÎÞ±³¾°ÒôÀÖ£¬1~15£ºÑ¡Ôñ±³¾°ÒôÀÖ
void SYN_FrameInfo(u8 Music, u8 *HZdata)
{
  /****************ÐèÒª·¢Ë͵ÄÎı¾**********************************/
  unsigned  char  Frame_Info[50];
  unsigned  char  HZ_Length;
  unsigned  char  ecc  = 0;  			//¶¨ÒåУÑé×Ö½Ú
  unsigned  int i = 0;
  HZ_Length = strlen((char*)HZdata); 			//ÐèÒª·¢ËÍÎı¾µÄ³¤¶È

  /*****************Ö¡¹Ì¶¨ÅäÖÃÐÅÏ¢**************************************/
  Frame_Info[0] = 0xFD ; 			//¹¹ÔìÖ¡Í·FD
  Frame_Info[1] = 0x00 ; 			//¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄ¸ß×Ö½Ú
  Frame_Info[2] = HZ_Length + 3; 		//¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄµÍ×Ö½Ú
  Frame_Info[3] = 0x01 ; 			//¹¹ÔìÃüÁî×Ö£ººÏ³É²¥·ÅÃüÁî
  Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ; //¹¹ÔìÃüÁî²ÎÊý£º±³¾°ÒôÀÖÉ趨

  /*******************УÑéÂë¼ÆËã***************************************/
  for(i = 0; i < 5; i++)   				//ÒÀ´Î·¢Ë͹¹ÔìºÃµÄ5¸öÖ¡Í·×Ö½Ú
  {
    ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]);		//¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé
  }

  for(i = 0; i < HZ_Length; i++)   		//ÒÀ´Î·¢ËÍ´ýºÏ³ÉµÄÎı¾Êý¾Ý
  {
    ecc = ecc ^ (HZdata[i]); 				//¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé
  }
  /*******************·¢ËÍÖ¡ÐÅÏ¢***************************************/
  memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length);
  Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc;
  USART3_SendString(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
}


/***********************************************************
* Ãû    ³Æ£º YS_SYN_Set(u8 *Info_data)
* ¹¦    ÄÜ£º Ö÷º¯Êý	³ÌÐòÈë¿Ú
* Èë¿Ú²ÎÊý£º *Info_data:¹Ì¶¨µÄÅäÖÃÐÅÏ¢±äÁ¿
* ³ö¿Ú²ÎÊý£º
* ˵    Ã÷£º±¾º¯ÊýÓÃÓÚÅäÖã¬Í£Ö¹ºÏ³É¡¢ÔÝÍ£ºÏ³ÉµÈÉèÖà £¬Ä¬Èϲ¨ÌØÂÊ9600bps¡£
* µ÷Ó÷½·¨£ºÍ¨¹ýµ÷ÓÃÒѾ­¶¨ÒåµÄÏà¹ØÊý×é½øÐÐÅäÖá£
**********************************************************/
void YS_SYN_Set(u8 *Info_data)
{
  u8 Com_Len;
  Com_Len = strlen((char*)Info_data);
  USART3_SendString(Info_data, Com_Len);
}

不知道为什么从keil5粘贴过来变成了乱码，你粘贴到keil5是没有问题的
.h文件如下

#ifndef __SYN6288_H
#define __SYN6288_H

#include "sys.h"


void SYN_FrameInfo(u8 Music, u8 *HZdata);
void YS_SYN_Set(u8 *Info_data);

#endif

主函数部分如下

		 if(len==6)
            {
					TIM_SetCompare2(TIM4, 1910);		
					SYN_FrameInfo(0, "[v7][m1][t5]ÇëÄúÕýÈ·Åå´÷¿ÚÕÖ");
          delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
					delay_ms(8000);
							TIM_SetCompare2(TIM4, 1850);	
            }	
						 if(len==5)
            {
							TIM_SetCompare4(TIM4, 1930);	
					SYN_FrameInfo(0, "[v7][m1][t5]ÄúÒÑÅå´÷¿ÚÕÖ");
         delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
		      delay_ms(8000);
							delay_ms(2000);

到这里整个项目就算完成了，当你真正学会了K210之后你就会发现真的好简单。
完整的工程代码和K210代码需要的话可以在下面留下你的邮箱，我会发到你的邮箱里。
我也将完整的32代码和K210文件上传到了我的资源里，需要的也可以自行下载。

2.垃圾分类系统

1.模型

同样你需要做垃圾分类，你就要训练垃圾的模型，还需要不同种类，这里我放上标注好的图片链接，大家可以自行训练。(不会的可以看我主页链接)

链接：https://pan.baidu.com/s/1K6qbEQZ97PcyMWcgTCq1hw
提取码：qhnx
训练好之后，将模型烧录进sd卡，让K210进行脱机运行，检测一下垃圾模型是不是对的。
如下图
请添加图片描述

2.串口通信数据处理部分

又到了串口通信部分，大家可以看我主页另外一篇博客，这里我不过多赘述了。和上面一样。

3.SYN6288语音播报模块

同上，代码如下
.c
(这里就是很简单的32定时器配置)

#include "timer.h"

u16 t=0;
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //ʱÖÓʹÄÜ
	
	//¶¨Ê±Æ÷TIM3³õʼ»¯
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
 
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //ʹÄÜÖ¸¶¨µÄTIM3ÖжÏ,ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ

	//ÖжÏÓÅÏȼ¶NVICÉèÖÃ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3ÖжÏ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0¼¶
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //´ÓÓÅÏȼ¶3¼¶
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀ±»Ê¹ÄÜ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //³õʼ»¯NVIC¼Ä´æÆ÷


	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  //ʹÄÜTIMx		  //ÏȹرÕ			 
}
//¶¨Ê±Æ÷3ÖжϷþÎñ³ÌÐò
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3ÖжÏ
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //¼ì²éTIM3¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ
		{
			t++;
			TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //Çå³ýTIMx¸üÐÂÖжϱêÖ¾ 
		}
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//¶à·¶æ»ú¿ØÖÆ£¬¶¨Òå¶ÔÓ¦Òý½Å£¬Ê¹ÄÜÏàӦͨµÀ£¬Ö÷º¯ÊýͬÑùÐèҪʹÄÜÏàӦͨµÀ
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3ʱÖÓ
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //ʹÄÜGPIOÍâÉèºÍAFIO¸´Óù¦ÄÜÄ£¿éʱÖÓ
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3²¿·ÖÖØÓ³Éä  TIM3_CH2->PB5    
 
   //ÉèÖøÃÒý½ÅΪ¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM3 CH2µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //ÉèÖÃΪ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
   //³õʼ»¯TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
	
	//³õʼ»¯TIM3 Channel2 PWMģʽ	
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
  
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ʹÄÜTIM3
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3ʱÖÓ
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  //ʹÄÜGPIOÍâÉèºÍAFIO¸´Óù¦ÄÜÄ£¿éʱÖÓ
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3²¿·ÖÖØÓ³Éä  TIM3_CH2->PB5    
 
   //ÉèÖøÃÒý½ÅΪ¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM3 CH2µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //ÉèÖÃΪ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

   //³õʼ»¯TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»
	
	//³õʼ»¯TIM3 Channel2 PWMģʽ	
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
  
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
	TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM3 OC2

	TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM3ÔÚCCR2ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
 
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //ʹÄÜTIM3
}

.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"


void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

主函数就是简单的PWM波这里就不过多赘述了。到这里垃圾分类也结束了，需要完整的工程文件可以在下面留下邮箱，大家一起学习。稍后我也会讲工程文件上传，需要的可自行下载。

总结

到这里这篇文章就结束了，学习了K210的模型训练与串口通信，搞了一下口罩检测系统和垃圾分类，做了两个小小的项目练了练手，感觉还不错，哈哈哈。这段时间正在做水果分拣车，等做完之后同样也会写一篇博客记录下来，加油。

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