Halcon将多个三维点云合并成一个

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       一、halcon算法合并点云,及参考例程

       二、介绍cloudcompare合并点云

一:halcon算法流程

1、用cloudcompare切割出两个点云特征点明显的位置,分别存储为两个点云

      然后用halcon算法根据特征点配准点云,获得旋转变化关系

2、根据1中得到的旋转变化关系旋转完整的两个点云

3、用halcon对得到的两个点云进行拼接,变成一个点云

Halcon将多个三维点云合并成一个

 

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