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一、halcon算法合并点云,及参考例程
二、介绍cloudcompare合并点云
一:halcon算法流程
1、用cloudcompare切割出两个点云特征点明显的位置,分别存储为两个点云
然后用halcon算法根据特征点配准点云,获得旋转变化关系
2、根据1中得到的旋转变化关系旋转完整的两个点云
3、用halcon对得到的两个点云进行拼接,变成一个点云
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一、halcon算法合并点云,及参考例程
二、介绍cloudcompare合并点云
1、用cloudcompare切割出两个点云特征点明显的位置,分别存储为两个点云
然后用halcon算法根据特征点配准点云,获得旋转变化关系
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