yolov5官网的模型评估对比图

需要借助狼来了的故事了解：真阳性，假阳性，假阴性，真阴性。

IOU：交并比，用来筛选最终预测出来的边界框。

通过求标注和预测的交并比，可以得到一个预测准确度的指标。

之后的比赛就开始用所有的点了。 计算的都是右上角的矩形。
用这种方式可以算出所有类别的AP。

微软推出了coco数据集，采用101个recall点。

coco的ap和map不做区分。