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一、背景描述

今天在看如下论文的时候：

态势感知+图卷积网络在电力系统连锁故障中的应用-机器学习文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/mzy20010420/86745616?spm=1001.2014.3001.5503讲到了图卷积网络的部分，是这么描述的：

此步骤在计算图卷积层的输出，也就是如下流程图中①的地方：

对于图过滤器，需要计算D矩阵的-1/2次方。由于本科阶段的线性代数并没由涉及到这一部分，导致不会算。由此引发了今天的讨论。

二、D^(-1/2)的理论基础

A^{-1/2}就是A^{1/2}的逆矩阵.
这里A^{1/2}指A的算术平方根,通常只对A是Hermite正定矩阵而言(因为一般来讲平方根是多值的,只有正定阵容易规定取其中正定的平方根).对Hermite正定矩阵,利用谱分解定理容易证明存在唯一的Hermite正定矩阵B使得A=B^2.

具体理论基础如图手动推导所示：

 其中，P是矩阵A的特征矩阵，需要归一化处理，而尖表示有矩阵特征值组成的对角矩阵，然后算矩阵中的每个元素的（-1/2）次方。

也就是说，我们需要先算出矩阵D的特征值和特征向量。具体算法如下示例：

我们下面来看一个例子：

我们带入：

 可得：

 解得：

 当为2时：

同理，当为4时：

 如果用python计算，会将矩阵向量归一化处理。

三、代码实现

 代码如下：

import numpy as np

data = np.random.randint(1, 8, size=4).reshape((2, 2))
print(data)

'''
#这是给矩阵中的每一个元素开根号，不是想要的那种
data1 = data ** (-1 / 2)
print(data1)
'''

#正式开始！
# v 为特征值    Q 为特征向量
v, Q = np.linalg.eig(data)
V = np.diag(v**(-0.5))
# print(V)
T = Q * V * np.linalg.inv(Q)
print(T)

'''
#下面这种不是求逆的方法，只是对Q的每一个值取了倒数，不对！
T1 = Q * V * (Q**(-1))
print(T1)
'''

 结果：

[[4 1]
 [3 7]]
[[ 0.46186147 -0.        ]
 [-0.          0.2963961 ]]

可以看出，最终的输出与之前手动推算的相同，确实是对角矩阵。

下面对比一下两个貌似正确的求逆的方法：

代码：

import numpy as np

data = np.random.randint(1, 8, size=4).reshape((2, 2))
print(data)

'''
#这是给矩阵中的每一个元素开根号，不是想要的那种
data1 = data ** (-1 / 2)
print(data1)
'''

#正式开始！
# v 为特征值    Q 为特征向量
v, Q = np.linalg.eig(data)
V = np.diag(v**(-0.5))
# print(V)
T = Q * V * np.linalg.inv(Q)
print(f'T is {T}')


#下面这种不是求逆的方法，只是对Q的每一个值取了倒数，不对！
T1 = Q * V * (Q**(-1))
print(f"T1 is {T1}")

结果：

[[7 3]
 [1 3]]
T is [[ 0.31751691 -0.        ]
 [-0.          0.57220385]]
T1 is [[0.3616512  0.        ]
 [0.         0.65173918]]

明显，是不同的。经过分析，第一种是对的。

四、总结

由于手头没有课本，线性代数部分的知识源自如下链接：

线性代数精华——矩阵的特征值与特征向量 – 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/104980382做机器学习，数学功底很重要。无论是高等数学还是线性代数。很多知识可能在本科阶段没有涉及，因此需要不断地学习才能满足需要！