MiddleBurry 数据集：
评估区域：
- dics(Depth Discontinuity Region)：视差不连续区域
- all(All Region)：全部区域
- non-occ（Non-Occlusion Region）：非遮挡区域
评估指标：
- bad
：
：估计值与真实值相差大于
- avgerr：
：平均绝对误差
- rms：
：均方误差
KITTI 2012数据集：
KITTI 2012 是真实驾驶场景的数据集，其包含194个训练图像对和195个测试图像对，图像分辨率为1226×370。该数据集提供了使用激光雷达获得的稀疏真实视差值。
评估区域：
- all(All Region)：全部区域
- non-occ（Non-Occlusion Region）：非遮挡区域
评估指标：
若视差，则视为正确估计，阈值
可为2，3，4，5像素
- Out-Noc:
：非遮挡区域错误预测像素的比例
- Out-All:
：全部区域错误预测像素的比例
- Avg-Noc:
：非遮挡区域的端点误差（EPE-Noc）
- Avg-All:
：全部区域的端点误差（EPE）
KITTI 2015数据集：
KITTI 2015是真实驾驶场景的数据集。KITTI 2015包含200个训练图像对和200个测试图像对，图像分辨率为1242×375，该数据集提供了使用激光雷达获得的稀疏地面真实视差值。
评估图像：
- D1：评估第一帧图像
- D2：评估第二帧图像
评估区域：
- bg(Background Regions)：背景区域
- fg(Foreground Regions)：前景区域
- all(All Region)：全部区域
评估指标：
若视差或流端点误差px或
则视为正确估计
-
D1-bg：对于第一帧图像，背景区域（background regions）预测错误的像素的比例
-
D1-fg：对于第一帧图像，前景区域（foreground regions）预测错误的像素的比例
-
D1-all：对于第一帧图像，所有区域（all regions）预测错误的像素的比例
-
D2-bg：对于第二帧图像，背景区域（background regions）预测错误的像素的比例
-
D2-fg：对于第二帧图像，前景区域（foreground regions）预测错误的像素的比例
-
D2-all：对于第二帧图像，所有区域（all regions）预测错误的像素的比例
Scene Flow数据集：
Scene Flow是利用软件渲染生成的虚拟立体数据集，包含35454个训练图像对和4370个测试图像对，分辨率为960×540，该数据集提供稠密的视差图真实值。
若视差或流端点误差px或
则视为正确估计
- EPE：
- >1px：
：预测误差大于1px的像素的比例
- >2px：
：预测误差大于2px的像素的比例
- >3px：
：预测误差大于3px的像素的比例
- D1：对于第一帧图像，预测正确的像素的比例
ETH3D数据集：
ETH3D是室内和室外场景中的灰度立体数据集。其包含27个训练图像对与20个测试图像对，该数据集带有稀疏的视差真实值。视差范围在0-64之间。
评估指标：
- bad
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