面经：大疆计算机视觉算法工程师）全新发布

1. **评估它**！这件事没有任何意义。我可以成为我的角色。我的性格比较敢于发问，坚持正义。然后逻辑题，视觉题，不难，静下心来分析
2. 一方面：挖掘自己的项目，面试官可能会从你的项目中找到他最熟悉的项目，然后不断深入询问，每个人都不一样，我的例子是
   1）
   3D重建项目
   ，问问怎么获得ground truth的？TOF相机特性如何不应用，也会提到自己的方法或解决方案，让你反驳，
   IR红外图怎么不去处理，你的模型，要你再做一次你会如何做，然后提到shot noise,哪种传感器最多，点云和深度图一样为啥你的网络输入不用深度图等等
   2）
   提及我的网络修剪项目
   ，问一些你说不出来的想法。 . .有趣的问题，每个人对项目的看法都不一样，本帖不做任何回答，只要老老实实自己做项目，匹配岗位，就没有问题。
   3）
   测试语言
   ，大疆毕竟软硬件结合的公司又重视落地，不可避免考了C++各种基础或者高级，比如stl，virture啥的，其实也没有太害怕，能回答就回答吧，毕竟我觉得对于算法逻辑才是关机，语言可以慢慢的在实践中折腾。
   4）*然后就是反问了，*我问了他最难的技术瓶颈？就是他问我的问题，有点套技术之嫌哈。。。。

两天后，我们将举行第二次会议。

1. 两个方面：重技术和基础：
   1）问问我的背景情况
   ，何不攻读博士学位，职业规划，简历上有趣的地方，学习经历，学习规划。
   2）项目听了会然后开始大规模基础和技术问题了
   3）问题比较杂了：卡尔曼滤波，EM算法，似然与后验区分（然后问我，你用过吗？我老实说我没有用过，bayes算法我在点云配准中了解过，但是没用，觉得过时了），
   如何解决网络泛化的问题（常见的答案无非就是数据增强。。但我觉得没必要刻意去解决，每个传感器的性质不同，
   为啥不能对每个传感器配对相应的数据集和网络呢？至少在我的项目中，我是尽可能贴近使用的TOF摄像头），
   4）又问到了矩阵分解的SVD和特质值分解（问我有什么不同，哪个任意矩阵都可以，在场景应用中分别怎么用的？哎这些东西其实挺考验复习的，
   有点不太记得清楚了，然后说了SVD在解决单应矩阵，自己用特征值分解少，说实话自己做三维视觉，偏向于用深度学习，感觉面试官是偏向于机器学习的，所以基础的东西比较多），
   又问了QR分解（我在矩阵分析课上看过，但是不记得了，就直接说我不知道了，然后面试官也没有问），
   5）还有啥SO(3),旋转矩阵的特性（行列代表什么，这些自己还记得），啥时候左乘啥时候右乘（你怎么区分的，我就实话数学推理差点，自己做实验看结果去比较哈哈）
   6）还有啥非线性优化，我说的levenberg-maquart。然后提到最速下降和牛顿法怎么区分（自己说到不好，我后来想到，二阶相当于二次曲面，拟合效果更好，但是在实际回到中，就提到了二次很像物理中的加速度。。。。）
   *7)反问环节：*问了可以发论文吗？问了最难的技术问题（恰好是泛化，互相学习吧）公司作息（995或10105）.。。。
   其实对于这次面试，我感觉还是更倾向于机器学习。对于应届生来说，机器学习课要好好学习，做笔记总结一下就可以解决。 . . .但是机器学习是健壮的吗？不知道未来大疆的工作技术会有多复杂。 . . .
2. 三方面：综合
   后来从HR得知是整个大疆产品线的leader：问题大概可能差不多：
   1）你的情况，2）职业规划 3）喜欢的团队氛围 4）我和你有分歧了，你怎么办 5）你优点和缺点 6）你如何保持自律啥的
   然后我问：大疆的未来规划，大疆最大的危机
   其实从leader的话有些比较emo的：如果大疆只知道为了钱为了风口去搞技术搞项目，那大疆就和其他公司差不多了，不再是个伟大的公司，嗯嗯
3. 四面：HR面：
   都差不多，谈谈已有offer，公司怎么选的，互联网和实体智造行业选择，期望offer,然后我去问问公司的情况，公司部门比较重视落地，为了能养员工，产品技术反反复复迭代，所以才加班。HR介绍扁平化管理，
   我也问到，加班这么猛会不会是工作分配不合理管理上的问题（HR说这个算猛吗？自己也没有去国内上过正式班，一般实习或者在国外实习，也就5点最长不超过7点走人。。。。），大疆真的不造军用飞机！！！
   HR对大疆的算法挺有信心的，说是国内第一（自己还是比较正直的，我也不知道，也没有发表任何建议或追捧）

哈哈，不过其实加班也不是很重要。
毕竟对于算法的，成长与学习才是最重要的，谷歌的同学5点下班，不一样在家里偷偷听课听讲座哈。当然啦都是对于不想躺平的技术爱好者，想养老的躺平的或者就只是想在公司发论文当学棍博士的 千万别来。

最后能期待一个好的offer，以写这篇帖子攒人品和运气。另外想说的是我不知道（脚踏实地的学习与工作）和 （投机与零时抱佛脚）哪个更好，但是大疆看重的是前者。。。