1 分类

图像滤波根据图像域可以分为两种：

• 邻域滤波(Spatial Domain Filter)，其本质是数字窗口上的数学运算。一般用于图像平滑、图像锐化、特征提取(如纹理测量、边缘检测)等，邻域滤波使用邻域算子——利用给定像素周围像素值以决定此像素最终输出的一种算子
• 频域滤波(Frequency Domain Filter)，其本质是对像素频率的修改。一般用于降噪、重采样、图像压缩等。

图像频率主要有两种滤波效果：

• 低通滤波。滤除原始图像的高频成分，即模糊图像的边缘和细节。
• 高通滤波。滤除原始图像的低频成分，即图像锐化
  .

导入原始贴图和噪声贴图

import cv2,skimage
import numpy as np
 
# 原图
srcImg = cv2.imread("test.jpg")
cv2.imshow("src image", srcImg)

# 给图像增加高斯噪声
noiseImg = skimage.util.random_noise(srcImg, mode='gaussian')
cv2.imshow("image with noise", noiseImg)

噪声是可选的

• gaussian：高斯加性噪声
• localvar：高斯加性噪声，每点具有特定局部方差
• poisson： 泊松分布噪声
• salt：盐噪声，随机用1替换像素
• pepper：胡椒噪声，随机用0或-1替换像素
• s&p：椒盐噪声，呈现出黑白杂点

2 邻域滤波

2.1 线性滤波

线性邻域滤波是指一个像素的输出值取决于输入区域中像素的加权和。下面介绍常见的线性过滤算子。

2.1.1 方框滤波

方框滤波(Box Filter)，其核函数为：

其中

非归一化的方框滤波用于计算每个像素邻域内的积分特性，比如密集光流算法(Dense Optical Flow Algorithms)中用到的图像倒数的协方差矩阵。

归一化的方框滤波则为均值滤波(Blur)，即邻域平均法——用一片图像区域各个像素的均值来代替原图像中的各个像素值。均值滤波用于图像平滑，但其在降噪的同时也破坏了图像的边缘细节，从而使图像变得模糊，降噪能力较差。

做盒子过滤

# 方框滤波
boxImg = cv2.boxFilter(noiseImg, ddepth = -1, ksize = (2, 2), normalize = False)
cv2.imshow("box Image", boxImg)
# 均值滤波
blurImg = cv2.blur(noiseImg, (6, 5))
cv2.imshow("blur image", blurImg)

若将方框滤波核设为(6,5)且归一化，则效果与均值滤波相同。

2.1.2 高斯滤波

高斯滤波(Gauss Filter)基于二维高斯核函数

它具有在保留细节的条件下进行噪声滤波的能力，因此被广泛用于图像降噪，但其效率低于均值滤波。

高斯滤波器有两个特征量：

• 内核大小，它决定了图像的平滑程度。理论上，高斯核函数应该是无穷大才能达到最好的平滑效果，但是过大的卷积核会导致计算效率急剧下降。根据高斯函数规则，高斯核的大小可以取为；
• 的分散程度，它决定了对高频成分的抑制程度。 越大，像素加权半径越大，平滑度越强。

# 高斯滤波
gaussImg = cv2.GaussianBlur(noiseImg, (5, 5), 0)
cv2.namedWindow("gaussain image")
cv2.imshow("gaussain image", gaussImg)

2.2 非线性滤波

虽然线性滤波器易于构建且计算效率高，但在某些情况下使用邻域像素的非线性滤波效果更好。例如，如果图像有椒盐噪声而不是高斯噪声，则对图像进行高斯滤波不会去除噪声像素，而是将噪声转换为更柔和但仍然可见的粒子。

中值滤波(Median filter)是一种基于排序统计理论的典型非线性滤波技术，核心原理是用像素点邻域灰度值中值代替该像素点的灰度值。中值滤波对脉冲噪声、椒盐噪声尤为有效，且具有边缘保护特性。中值滤波器本质上是数字窗口内的非线性取中值运算，而非线性滤波器的加权运算，因此中值滤波没有卷积核，运算效率仅有线性滤波的1/5左右。

# 原图
srcImg = cv2.imread("test.jpg")
cv2.imshow("src image", srcImg)

# 给图像增加椒盐噪声
noiseImg = skimage.util.random_noise(srcImg, mode='s&p')
cv2.imshow("image with noise", noiseImg)

medImg = cv2.medianBlur(np.uint8(noiseImg * 255), 3)
cv2.namedWindow("median image")
cv2.imshow("median image", medImg)

3 频域滤波

通过傅里叶变换将图像变换到频域，即可在频域进行图像处理。根据傅里叶变换的对称性以及从低频到高频的排列规则，图像原始频域图像会在四角形成低频分量区，而形成高频中心。通常为了观察方便，变换算法(例如Matlab中的fftshift)会将低频分量移动到图像中心形成低频中心

图像傅里叶变换代码如下

# 傅里叶变换
dft = cv2.dft(np.float32(grayImg), flags = cv2.DFT_COMPLEX_OUTPUT)
# 将图像中的低频部分移动到图像的中心
dftShift = np.fft.fftshift(dft)
# 计算幅频特性
magnitude = 20 * np.log(cv2.magnitude(dftShift[:, :, 0], dftShift[:, :, 1]))
plt.subplot(121), plt.imshow(grayImg, cmap = 'gray')
plt.title('原图'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122), plt.imshow(magnitude, cmap = 'gray')
plt.title('频谱图'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

3.1 低通滤波

# 定义滤波掩码
def mask(img, ftype):
    crow, ccol = int(img.shape[0] / 2), int(img.shape[1] / 2) # 求得图像的中心点位置
    # 低通
    if ftype == 'low':
        mask = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1], 2), np.uint8)
        mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 1
    # 高通
    if ftype == 'high':
        mask = np.ones((img.shape[0], img.shape[1], 2), np.uint8)
        mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0
    return mask

lowImg = dftShift * mask(grayImg, 'low')
lowImg = np.fft.ifftshift(lowImg)
lowImg = cv2.idft(lowImg)
lowImg = cv2.magnitude(lowImg[:, :, 0], lowImg[:, :, 1])

3.2 高通滤波

# 定义滤波掩码
def mask(img, ftype):
    crow, ccol = int(img.shape[0] / 2), int(img.shape[1] / 2) # 求得图像的中心点位置
    # 低通
    if ftype == 'low':
        mask = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1], 2), np.uint8)
        mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 1
    # 高通
    if ftype == 'high':
        mask = np.ones((img.shape[0], img.shape[1], 2), np.uint8)
        mask[crow-30:crow+30, ccol-30:ccol+30] = 0
    return mask

highImg = dftShift * mask(grayImg, 'high')
highImg = np.fft.ifftshift(highImg)
highImg = cv2.idft(highImg)
highImg = cv2.magnitude(highImg[:, :, 0], highImg[:, :, 1])

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🚀 计算机视觉基础教程说明

章节编号 内容
0                              色彩空间与数字成像
1                              计算机几何基础
2                              图像增强、滤波、金字塔
3                              图像特征提取
4                              图像特征描述
5                              图像特征匹配
6                              立体视觉
7                              项目实战

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