按时间归档：2022年01月
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基于碰撞网格的机器人碰撞检测算法研究
碰撞网格是通过机器人模型URDF中定义的<collision>下面的相关例子展示了如何以其他方式加载碰撞数据，以及如何检查环境碰撞:URDF捕捉机器人刚体的碰撞网格文件单独地向刚体添加碰撞对象，可以使用addCollision函数。加载所提供的带有附加碰撞对象的机器人模型iiwa = importrobot(‘iiwa14.urdf’);iiwa.DataFormat = ‘column’;生成轨迹并检测是否碰撞将开始和结束设定为一组关节位置矩阵，这些位置是无碰撞
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windows安装tensorflow2的CPU和GPU版本
安装anaconda（以python3.7.0为例）https://blog.csdn.net/u010916338/article/details/81168668安装虚环境(1) 查看所有python虚环境conda info –envs# conda environments:#base * C:\ProgramData\Anaconda3(2) 安装python虚环境# 注：tf-gpu-260是虚环境的名称conda cre..
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技术分享| 探索视频感知编码
一．什么是视频编码视频编码就是指通过压缩技术，将原始视频格式的文件转换成另一种视频格式文件的方式。视频流传输中最为重要的编解码标准有国际电联的H.261、H.263、H.264、H265，Google公司主推的VP8、VP9，运动静止图像专家组的M-JPEG和国际标准化组织运动图像专家组的MPEG系列标准，此外在互联网上被广泛应用的封装格式还有Real-Networks的RealVideo、谷歌公司的WebM、微软公司的WMV以及Apple公司的QuickTime等。那么视频编码技术到底是什么呢？首先视
