按时间归档：2022年01月
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第三届Python数据分析职业技能比赛A题
第三届Python数据分析职业技能比赛A题赛题竞赛背景字段说明考核目标任务任务一 数据预处理任务二 数据可视化任务三 数据分析任务一思路任务二思路
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基于领导者变异选择的哈里斯鹰优化算法
文章目录一、理论基础1、哈里斯鹰优化算法2、领导者变异选择的哈里斯鹰优化算法2.1 探索阶段(∣E∣≥1)\left(|E|\geq1\right)(∣E∣≥1)2.2 开发阶段(∣E∣<1)\left(|E|<1\right)(∣E∣<1)2.2.1 软围攻(r≥0.5 and ∣E∣≥0.5)(r\geq0.5\,\,\text{and}\,\,|E|\geq0.5)(r≥0.5and∣E∣≥0.5)2.2.2 硬围攻(r≥0.5 and ∣E∣<0.5)(r\geq0.
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基于MobileNet_SSD和树莓派的栗实象目标检测系统设计
脑瓜子嗡嗡的小刘炼丹实验之路（paper）： Design of the chestnut image target recognition system based on MobileNet_SSD and Raspberry Pi 本项目以湘潭市金湖良种板栗培育场捕捉和培育的栗实象成幼虫为研究对象，探索深度学习在栗实象目标识别与检测中的应用与技术支持。 使用关键技术： MobileNet-SSD；树莓派；深度学习；栗实象；嵌入式； 板栗是我国种植范围最广的一种淀粉质坚果，多生于.
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Windows下使用Darknet训练自己的数据集（模型：yolov4-tiny、数据集：垃圾分类）
超级详细的Darknet训练自己数据集的教程博客，使用yolov4-tiny模型进行垃圾分类数据集进行训练！
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基于Livox激光雷达的激光-惯性里程计：Lio-Livox 开源
本文尝试仅用单台Livox Horizon (含内置IMU) 实现高鲁棒性的激光-惯性里程计，可在各类极端场景下鲁棒运行，并达到高精度的定位和建图效果。
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transformer结构复现__attention is all you need (pytorch)
前言transformer火了这么久，在视觉，文本，多模态等领域各种刷榜，某天有空看到这篇推送 熬了一晚上，我从零实现了Transformer模型，把代码讲给你听后来发现有点小问题, 以及代码风格可能自己不是特别喜欢，然后就动手改一改。Anyway, 很感谢原作者本着开源和分享的精神，看他的代码确实很有收获。分析首先定义config类，这里规定我们一些超参数。class Config(object): def __init__(self, vocab_size=2000, d_mod
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基于 Livox 激光雷达的自运动畸变算法开源
一、什么是激光雷达自运动畸变激光雷达通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位，从而判断车辆与障碍物的相对位置。当其发射的激光束足够多时，这一个个的激光点将汇集成一片点云，勾勒出其所处的三维环境信息，这便是我们常说的点云数据。对于多数激光雷达而言，尽管激光的发射与接收很快，但构成点云的每一个点仍非同一时刻生成的。一般我们会将100ms (对应典型值10Hz) 内累积的数据作为一帧点云输出。若在这100ms内，激光雷达本体或安装所在的机体发生绝对位置的变化，那么此帧点云中每一个点的坐标系就是
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基于Python的宋词生成器
1. 背景我有两个爱好，一个是传统文化，另一个是高新技术。传统文化，我喜欢唐诗宋词、笔墨丹青，高新技术我则从事前沿的IT编程，喜欢研究人工智能。我很想让这两者联系起来，这一老一新，不知道会碰撞出什么火花。2. 成果通过试验，利用循环神经网络结合文本生成，我最终练成神功：提供一个开头，他就会自动生成一篇宋词。而且，这篇新词绝对是原创。开头生成细雨细雨仙桂春。明月此，梦断在愁何。等闲帘寒，归。正在栖鸦啼来。清风清风到破向，貌成眠无风。人在梦断杜鹃风韵。门外插人莫造。怯霜
