按时间归档：2022年02月

内容 第5章 深度学习用于计算机视觉 5.1 卷积神经网络简介 5.1.1 卷积运算 5.1.2 最大池化运算 5.2 在小型数据集上从头开始训练一个卷积神经网络 5.2.1 深度…

本文已加入🚀 Python AI 计划，从一个Python小白到一个AI大神，你所需要的所有知识都在这里了。 在之前的文章中我们通过Xception算法模型实现了狗、猫、鸡、马四种…

内容 第一个问题 问题2 第一个问题 题目: 返回一个绕 z 轴旋转给定转动角度(rotation_angle)的旋转矩阵。 Eigen::Matrix4f get_model_m…

前言： 1.这篇文章是对本人该学期强化学习课程作业的整合与概括，仅作为强化学习的入手练习，因此难免会有诸多的疏漏，还请包涵。 2.信息获取的部分主要参照了B站up蓝魔digital…

在这篇文章中，笔者将介绍一篇论文，论文提出了一种由法向量恢复深度的方法：论文为Surface-from-gradients: An approach based on discre…

《那张带你看论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文，听学术讲座，分享给大家。我希望你喜欢它。由于作者英语水平和学术能力不高，需要不断提高，请批评指正。非常欢迎您给我留言。我期待在学术…

前言 提示：这里可以添加本文要记录的一般内容：例如，随着人工智能的不断发展，机器学习技术变得越来越重要。许多人已经开始学习机器学习。本文介绍机器学习的基本内容。 提示：以下为本文正…

1.信息量 在理解“熵”之前，首先要理解“信息量”。一条信息是否有信息，关键是看它是否带来确定性，衡量信息量，看它带来的确定性程度，即信息（一个事件）从原来的不确定到确定。 如何定…

1.Introduction 值函数有两种：状态值函数V(s)和动作状态值函数Q(s,a)。对于大规模MDP问题，有很多state或者action需要存储，单个学习每种状态的价值非…

Moveit MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。 它结合了运动规划、操纵、3D 感知、运动学、控制和导航方面的最新进展 它为开发先进的机器人应用程序、评估新的机器人设计…