按时间归档：2022年02月
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AI算法 – 粒子滤波
1 基础介绍 在总结粒子滤波之前，还是先从最基本的数学根源问题开始，本质上是一套基于马尔可夫链蒙特卡洛的抽样方法，将这基于MCMC抽样的方法用在机器人状态估计领域，就叫粒子滤波。在…
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Unet的训练及预测
Unet的文件下载 网盘下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1H1Q8QpR0R3pNdJwKxvKD0g提取码：wn5i 1. 创建数据集 1.安装lab…
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英特尔OpenVINO工具套件高级课程&实验操作记录与学习总结
英特尔OpenVINO工具套件高级课程&实验操作记录与学习总结 第一课动手实验：如何充分使用OpenVINO™工具套件?-在线测试 1.人体动作姿势识别示例 设置实验路径 …
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英特尔OpenVINO工具套件高级课程&实验操作记录与学习总结
英特尔OpenVINO工具套件高级课程&实验操作记录与学习总结 第一课动手实验：如何充分使用OpenVINO™工具套件?-在线测试 1.人体动作姿势识别示例 设置实验路径 …
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Python中的3D绘图命令~放到论文或PPT里太加分了
介绍 很多情况下，为了能够观察到数据之间的内在关系，可以用图表来更好的展示规律。 比如在下面的几张动图中，使用matplotlib中的三维显示命令，使得我们可以对于logistic…
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深度学习笔记：卷积神经网络的可视化——卷积核特征模式
内容 1. 前言 2. 代码实验 2.1 加载模型 2.2 构造返回中间层激活输出的模型 2.3 目标函数 2.4 通过随机梯度上升最大化损失 2.5 生成滤波器模式可视化图像 2…
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【数字信号处理】线性时不变系统 LTI “ 输入 “ 与 “ 输出 “ 之间的关系 ( 线性卷积计算方法列举 | 线性卷积计算案例一 | 根据 线性卷积 定义直接计算 卷积 )
1.线性卷积计算方法 线性卷积计算方法： 直接法：根据线性卷积的定义直接计算； 图解法： 无进位乘法： 编程计算： 2.线性卷积计算示例1（直接法） 给定以下两个序列： 问； 可表…
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【数字信号处理】线性时不变系统 LTI “ 输入 “ 与 “ 输出 “ 之间的关系 ( 线性卷积起点定理 | 左边序列概念 | 推理 )
一、线性卷积起点定理 和分别是从和开始的右序列（或左序列）， , 那么是右序列（或左序列），起点是； 二、左序列 让我们回顾一下左序列和右序列的概念，参考【数字信号处理】序列分类（…
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RoboMaster EP实用功能开发（一）：网球场的球童
功能：基于opencv-python视觉库，利用Robomaster EP开放sdk，实现EP自动识别网球，并用自身机械爪抓取，将网球放入球筐。 硬件：RoboMaster EP（…
