按时间归档:2022年03月
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脉冲神经网络(SNN)论文阅读(一)-Going Deeper With Directly-Trained Larger Spiking Neural Networks
内容 阐明 准备将自己读的一些和SNN(脉冲神经网络)相关的一些论文记录下来,方便自己以后回看也希望能够帮到有需要的人。文中一些我认为不重要(极少)的内容被删去,其他部分尽量用专业…
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Halcon实现实时骰子识别
Halcon实现实时骰子识别 输入形式:.avi视频文件 视频内容:背景书上分批掷骰子目标:锁定图书区域;完整的图像校正;确定每个骰子的点数,计算骰子的总数和总点数 效果:bili…
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2D激光里程计RF2O算法源码解析与相关公式的详细推导
很早之前看过这篇论文,但是当时还是以多线激光雷达为主,最近又回到了2D激光里程计,所以有重新看了这部分代码,顺便记录一下!之前的原理部分可参考:RF2O激光里程计算法原理 设为范围…
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【声源定位】 球面散乱数据插值方法/似然估计hybrid spherical interpolation/maximum likelihood (SI/ML) 麦克风阵列声源定位
1.软件版本 MATLAB2021a 2.本算法理论知识点 球面散乱数据插值方法/似然估计SI/ML 麦克风阵列声源定位 3.算法具体理论 这部分的程序如下: 这部分理论如下所示:…
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深度学习的医学图像预处理
用于深度学习的医学图像数据,往往非常庞大,如果从网上下载公开数据集数据,往往有几十GB的图象数据,我们需要先进行预处理,将其转换成适合深度学习网络训练的形式: 变成 或者我们还需要…
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深度学习入坑篇-池化及numpy实现
前言 卷积神经网络(ConvNets或CNNs)作为一类神经网络,托起cv的发展,本文主要介绍卷积神经网络的另外一个操作——池化操作,其原理,并以小白视角,完成池化从0到1的num…
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Yolov5 + ArcFace 人脸识别
这是一个用 Yolov5 + ArcFace 做人脸识别的Demo,待修改完善。 利用Yolov5做人脸检测,框出识别到的人脸,用 ArcFace 做人脸识别 代码:https:/…
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超分算法小合集之SRCNN、DCSCN、SRDenseNet、SRGAN
论文快速指南:SRCNN:Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-ResolutionDCSCN:Fast an…
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【星光02】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良
MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台. ✨本文提供了一套完整的基于Docker的目标检测研究环境搭建思路,对官方教程进…
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强化学习入门实践教学
参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1yv411i7xd 代码下载:https://github.com/PaddlePaddle/PARL…