按时间归档:2022年03月
-
ROS入门之动态链接库的创建与测试
前言 本文的实验环境为Ubuntu20.04 + Ros-noetic + vscode 动态链接库,也称为应用程序扩展,通常需要将大型软件项目划分为单独的模块。动态链接的原理是将…
-
SKnet论文解读
本文讲述sknet的核心部分:自适应性的注意力编码机制 SKNet对不同输入使用的卷积核感受野不同,参数权重也不同,可以自适应的对输出进行处理 注:本人天赋和知识很少,文章难免有疏…
-
信用卡欺诈检测的逻辑回归算法
数据分为正常交易数据和异常交易数据两大类,字段标识清晰。要做的任务是建立一个逻辑回归模型来对这两类数据进行分类,这看似简单,但在实际应用中还有各种问题有待解决。 在熟悉了任务目标之…
-
AI TALK | 神经网络计算加速:模型量化与低功耗IOT设备部署
神经网络由于参数量大,运算量大,往往在部署到IOT设备时会碰到储存空间不够,运算时长过长或者量化精度不够的问题。 针对这些问题,本文介绍了神经网络模型在轻量级设备的部署技巧,具体内…
-
成功安装了TensorFlow
今天安装tensorflow,安装了大概一天的时间,一直出错,最后终于安装成功。记录一下安装的步骤。 1.打开Anaconda Prompt 2.创建一个虚拟环境 conda cr…
-
Python机器学习引言与基础知识储备
第 1 部分机器学习简介 机器学习是从数据中提取知识,它是统计学、人工智能和计算机科学交叉的研究领域,也被称为预测分析(predictive analytics)或统计学习(sta…
-
opencv项目实践二(银行卡卡号识别)
使命宣言 打印银行卡号 完成 1. 想法1、定位银行卡卡号数字区域2、将银行卡每个卡号数字单独提取出来3、处理模板图片,将每个模板数字单独提取出来4、通过模板匹配来识别每个卡号 二…
-
基于混沌博弈优化算法的函数优化算法
一、理论基础 1、混沌博弈优化算法 混沌博弈优化(Chaos game optimization, CGO)算法是基于混沌理论的原理提出的一种优化算法,它利用分形和混沌博弈的基本概…
-
GAN综述及其在图像生成领域的应用(含原理、代码详解)
本文将持续更新。 1. 基本GAN 1.1 GAN(2014) 原始GAN由生成器和判别器构成,生成器的目的就是将随机输入的高斯噪声映射成图像(“假图”),判别器则是判断输入图像是…
-
Sober算子边缘检测与Harris角点检测1
此篇文章主要介绍了Sobel算子的底层运算规律,和cv Harris的相关介绍 ”’测试”’ import numpy as np mm = np.array([1,2,3])…