按时间归档：2022年04月

1.背景介绍 2D视觉机器人指的是机器人通过2D相机提供的视觉信息，完成某些实际的功能。以下是手眼校准的示例：上图中相机③固定在机械臂②末端，标定板④是之后的工作平面。校准板放置在…

内容 1. 图像映射和全景拼接 1.1 简介 1.2 基础流程 1.3 计算图像之间的变换结构 1.4 图像拼接的几何原理 1.5 变换类型选择 1.6 2D 图像变换原理 1.7…

相信看到标题的你心里会有以下疑问：什么是激活函数？为什么要用激活函数？激活函数是什么？下面让Sun小白带大家一起了解神经网络中的社交规则——激活函数。 什么是激活函数？ 在神经网络…

GMA的架构 文中的的全局运动聚合（GMA）模块包含在阴影框中，这是RAFT的一个独立附加模块，具有较低的计算开销，可显著提高性能。它将视觉上下文特征和运动特征作为输入，并输出聚合…

1) 阅读题目，了解题目大意 （1）首先，题目中需要我们实现一个SNN的模拟器，有三个部分：1、神经元，神经元有内部自己的状态，且按照一定公式在更新，而且可以接受和发放脉冲。2、脉…

1.基本信息 2021年A会ICSE论文作者 Nan Jiang 普渡大学 Thibaud Lutellier 滑铁卢大学 Lin Tan 普渡大学 关键词 automatic p…

进入Computer Vision世界 —— 数字图像 + 插值算法 + 直方图 + 卷积&滤波 1. 数字图像 1.1 图像基础 关于图像，我们听到最多的就是图像的像素，…

1 什么是KKT条件 不等式约束的原始问题描述为： 含有不等式约束的KKT条件为如下式①所示： 注意，KKT条件是非线性规划最优解的必要条件 2.KKT条件描述型理解 (1)当最优…

安装：只需要安装matplotlib函数库即可，pip install matplotlib 因为matplotlib中无法显示中文（没有中文字体库），所以需要添加以下代码： im…

模板匹配 1.模板匹配 模板匹配：找到给定模板中最相似的区域实施过程： 准备两张图片（1）原图（2）模板图 滑动模板块与原始图像进行比较 对于每个像素位置。将计算结果存在矩阵中，输…