按时间归档：2022年04月

欢迎关注收藏，持续更新OWO 1.torch.matmul() 全称为Matrix multiply，可将矩/矩、向/向、矩/向相乘（实际操作对象为tensor）。 (1)输入二维…

1.前言 在使用 expand() 函数时，查看官方文档，文档中说返回的是原tensor的一个view，不太理解view的意思。遂查找了解。后续会更新expand()函数的用法。 …

1 ANN定义 神经网络是由许多简单的处理单元以某种方式相互连接形成的计算机系统。系统通过动态响应外部输入信息来处理信息。 2 神经网络介绍 神经网络通过将大量人工神经元连接成特定…

介绍 算法思路 免疫算法是通过模仿生物体内的免疫反应进行优化的算法。我们正在拟合的问题可以被视为一种抗原，而可能被分解的抗原被视为抗体。当抗原侵入生物体时，免疫系统会进行免疫反应。…

前言 为了更好地阅读源码，在进入源码阅读阶段必须先进行理论探究，之后才能结合工程干活。所以本次也是参考了众多大佬的视频，博客进行一个总结。我们先从初代版本V1开始，主要是第一篇论文…

1. 问题引入 在博文【VisionMaster】二次开发之第三方库的使用中介绍了如果使用第三方库来丰富VisionMaster的功能。但是通过生成工具生成的算子框架仅支持单图像的…

VisionMaster支持使用第三方算法来丰富自身的功能。这里使用OpenCV作为第三方库作为样例进行说明。 1. 生成算子框架 1.1 启动自定义模块生成工具 打开 Visio…

1. 背景 在实际项目中，可能会出现待检测产品较大，在满足精度要求的前提下，单个摄像头无法覆盖整个视野的情况。此时需要使用两台或多台摄像机进行拍摄，每台摄像机的视野仅覆盖待检测产品…

1. 问题引入 前面介绍的N点标定和N点标定衍生模块描述了机械手TCP坐标系和实际的工作中心坐标系重叠的情况。在这种情况下，通过标定得到的映射关系将图像坐标映射到机械手坐标上，即为…

VisionMaster中提供的边缘相关的缺陷检测如下：这些模块基于圆弧边缘缺陷检测和直线边缘缺陷检测。所以这里只给出圆弧边缘缺陷检测和直线边缘缺陷检测的具体描述，其他方案都给出。…