按时间归档:2022年06月
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MIT-6874-Deep Learning in the Life Sciences Week5
AI在调控组学中应用 1 生物学基础:调控构建块 1.1 基因调控:Cell diversity, Epigenomics, Regulators(TFs), Motifs, Di…
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串级pid循迹小车
该设计源于大一上的一次比赛,但本次比赛因疫情取消了,比较遗憾。在这里分享给像我一样的初学者们,希望能对你们有所帮助 主要系统硬件:阿克曼转向结构+舵机+双光电编码电机+TB6612…
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Alpha-go论文分享
Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search 战绩 具体方法 监督学习 + 强化学习 + M…
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How to Algorithm Evaluation Methods
The goal of predictive modeling is to create models that makes good predictions on new dat…
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详解OpenCV的函数cv::add(),并附各种情况的示例代码和运行结果
函数cv::add()用于实现两个Mat类矩阵相加,或者矩阵和标量相加。 函数cv::add()的运算公式如下: 从上面的叙述可以看出: 1 函数add()可以进行掩码操作。 2 …
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YoloV1复现:依靠kaggle平台复现YoloV1的笔记(主要讲解代码实现)
前言: 笔者发现csdn上关于从头到尾逐个模块复现yolov1的代码资源较少,大多只谈论yolov1的思想,而新入手的小白(比如笔者)很多代码细节并不明白,也不知道从那里找到资源学…
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三维重建系统 | L3双视角运动恢复结构(SFM双目SFM)
一、三角量测 定义:给定图像匹配点和相机参数恢复匹配点三维坐标的问题 。 由上图所示,由三维点坐标和一个相机内外参数可以确定一条射线,可能的目标三维点就在这条射线上,所以至少需要两…
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【深度学习】二维CNN卷积手动实现(单/多输入单/多输出通道)
单输入单输出通道 # 手动实现卷积 单输出单输入通道 def my_conv2d(input_feature_map, kernel, stride=1, padding=0, b…
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Ubuntu18.04下针对Ros-melodic配置IKFAST
Ubuntu18.04下针对Ros-melodic配置IKFAST 写这篇文章的原因 由于项目需要配置IKFAST,鉴于网上提供的案例都失败的情况下: http://t.csdn.…
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[多目标跟踪学习笔记]光流法
光流法是进行目标跟踪的传统方法, 参照视频B站进行学习, 做的笔记. 1. 运动场(Motion Field)与光流(Optical Flow) 光流, 顾名思义就是光的流动. 对…