一、协同过滤算法的基本原理
协同过滤算法（Collaborative Filtering） 是比较经典常用的推荐算法，它是一种完全依赖用户和物品之间行为关系的推荐算法。我们从它的名字“协同过滤”中，也可以窥探到它背后的原理，就是 “协同大家的反馈、评价和意见，一起对海量的信息进行过滤，从中筛选出用户可能感兴趣的信息”。协同过滤算法主要分为两类：
- 基于物品的协同过滤算法：给用户推荐与他之前喜欢的物品相似的物品。
- 基于用户的协同过滤算法：给用户推荐与他兴趣相似的用户喜欢的物品。
接下来，我们就通过电商场景下的例子，来了解一下基于用户的协同过滤算法。通过分析这个例子，你就能搞清楚协同过滤算法的大致推荐过程了。这个电商推荐系统从得到原始数据到生成最终推荐分数，全过程一共可以总结为 6 个步骤，如下所示。
电商网站的商品库里一共有 4 件商品：游戏机、小说、杂志，以及电视机。现假设，有一名用户 X 访问了这个电商网站，推荐系统需要决定是否推荐电视机给用户 X。
为了进行这项预测，推荐系统可以利用的数据有用户 X 对其他商品的历史评价数据，以及其他用户对这些商品的历史评价数据。我在图 1(b) 中用绿色“点赞”的标志表示好评，用红色“踩”的标志表示了差评。这样一来，用户、商品和评价记录就构成了带有标识的有向图。
接下来，为了方便计算，我们将有向图转换成矩阵的形式。这个矩阵表示了物品共同出现的情况，因此被称为“共现矩阵”。其中，用户作为矩阵行坐标，物品作为列坐标，我们再把“点赞”和“踩”的用户行为数据转换为矩阵中相应的元素值。这里，我们将“点赞”的值设为 1，将“踩”的值设为 -1，“没有数据”置为 0。
生成共现矩阵之后，推荐问题就转换成了预测矩阵中问号元素（图 1(d) 所示）的值的问题。由于在“协同”过滤算法中，推荐的原理是让用户考虑与自己兴趣相似用户的意见。因此，我们预测的第一步就是找到与用户 X 兴趣最相似的 n 个用户，然后综合相似用户对“电视机”的评价，得出用户 X 对“电视机”评价的预测。
从共现矩阵中我们可以知道，用户 B 和用户 C 由于跟用户 X 的行向量近似，被选为 Top n（这里假设 n 取 2）相似用户，接着在图 1(e) 中我们可以看到，用户 B 和用户 C 对“电视机”的评价均是负面的。因为相似用户对“电视机”的评价是负面的，所以我们可以预测出用户 X 对“电视机”的评价也是负面的。推荐系统就不会向用户 X 推荐“电视机”这一物品。
到这里，协同过滤的算法流程就说完了。这个过程中有两个需要进一步思考的地方：
- 一是用户相似度到底该怎么定义？
- 二是我们预测用户 X 对“电视机”的评价也是负面的，这个负面应该有一个分数来衡量，应该怎么计算呢？
二、计算用户相似度
首先，我们来解决计算用户相似度的问题。计算用户相似度其实并不是什么难事，因为在共现矩阵中，每个用户对应的行向量其实就可以当作一个用户的 Embedding 向量。最常见的方法就是利用余弦相似度，衡量用户向量 i 和用户向量 j 之间的向量夹角大小。夹角越小，余弦相似度越大，两个用户越相似，它的定义如下：
除了最常用的余弦相似度之外，相似度的定义还有皮尔逊相关系数、欧式距离等等。咱们课程主要使用的是余弦相似度，因此你只要掌握它就可以了，其他的定义我这里不再多说了。
三、预测用户对某个商品的评分
再来看看用户对某个商品的评分怎么计算。在获得 Top n 个相似用户之后，利用 Top n 用户生成最终的用户 u 对物品 p 的评分是一个比较直接的过程。这里，我们假设“目标用户与其相似用户的喜好是相似的”，根据这个假设，我们可以利用相似用户的已有评价对目标用户的偏好进行预测。最常用的方式是，利用用户相似度和相似用户评价的加权平均值，来获得目标用户的评价预测，公式如下所示：
其中，权重
在获得用户 u 对不同物品的评价预测后，最终的推荐列表根据评价预测得分进行排序即可得到。到这里，我们就完成了协同过滤的全部推荐过程。
四、矩阵分解算法原理
协同过滤虽然可以帮助用户找出合适的推荐列表，在实践中得到广泛的应用，但是也存在着一些问题。那就是共现矩阵往往非常稀疏，在用户历史行为很少的情况下，寻找相似用户的过程并不准确。于是，著名的视频流媒体公司 Netflix 对协同过滤算法进行了改进，提出了矩阵分解算法，加强了模型处理稀疏矩阵的能力。
这里，我们还是用一个直观的例子来理解一下什么叫做矩阵分解。这次从 Netflix 的矩阵分解论文中截取了两张示意图，来比较协同过滤和矩阵分解的原理。
如左图所示，协同过滤算法找到用户可能喜欢的视频的方式很直观，就是利用用户的观看历史，找到跟目标用户 Joe 看过同样视频的相似用户，然后找到这些相似用户喜欢看的其他视频，推荐给目标用户 Joe。
矩阵分解算法则是期望为每一个用户和视频生成一个隐向量，将用户和视频定位到隐向量的表示空间上（如图右所示），距离相近的用户和视频表明兴趣特点接近，在推荐过程中，我们就应该把距离相近的视频推荐给目标用户。例如，如果希望为图右中的用户 Dave 推荐视频，我们可以找到离 Dave 的用户向量最近的两个视频向量，它们分别是《Ocean’s 11》和《The Lion King》，然后我们可以根据向量距离由近到远的顺序生成 Dave 的推荐列表。
这个时候你肯定觉得，矩阵分解不就是相当于一种 Embedding 方法嘛。没错，矩阵分解的主要过程，就是先分解协同过滤生成的共现矩阵，生成用户和物品的隐向量，再通过用户和物品隐向量间的相似性进行推荐。
那这个过程的关键就在于如何分解这个共现矩阵了。从形式上看，矩阵分解的过程是直观的，就是把一个 m * n 的共现矩阵，分解成一个 m * k 的用户矩阵和 k * n 的物品矩阵相乘的形式（如下图）。
有了用户矩阵和物品矩阵，用户隐向量和物品隐向量就非常好提取了。用户隐向量就是用户矩阵相应的行向量，而物品隐向量就是物品矩阵相应的列向量。
那关键问题就剩下一个，也就是我们该通过什么方法把共现矩阵分解开呢？最常用的方法就是梯度下降。梯度下降的原理，简单来说就是通过求取偏导的形式来更新权重。梯度更新的公式是 (wt+1=wt−α∗∂w/∂L)。为了实现梯度下降，最重要的一步是定义损失函数 L，定义好损失函数我们才能够通过求导的方式找到梯度方向，这里我们就给出矩阵分解损失函数的定义如下。
这个目标函数里面，
在通过训练得到用户隐向量和物品隐向量之后，就可以通过前面介绍的部分进行推荐了。
五、协同过滤存的其他问题
- 当系统建立之初，还未收集足够的用户信息，协同过滤算法不能为指定用户找到合适的邻居，从而无法向用户提供推荐预测。
- 对于新注册的用户由于系统里没有他们的历史数据信息，所以协同过滤算法也无法为新用户推荐商品。
- 对于冷门的商品，可能从未被评过分，比如新加进的商品或者是比较小众的商品，它们也是不可能会被推荐给用户的。
为了克服以上的缺点，现今的推荐系统一般会用多种推荐策略进行互补，而不是单单只采用某一种推荐策略。常用的思路有：
- 如果推荐商品种类比较少，可以将多种推荐算法的预测值进行加权，得到最终的预测值进行排序推荐。
- 如果推荐商品种类比较多，可以用协同过滤算法及其他推荐算法来做召回；后面再用更好的模型对召回池中的商品进行精排，进行推荐。
总结
协同过滤是一种协同大家的反馈、评价和意见，对海量的信息进行过滤，从中筛选出用户感兴趣信息的一种推荐算法。它的实现过程主要有三步，先根据用户行为历史创建共现矩阵，然后根据共现矩阵查找相似用户，再根据相似用户喜欢的物品，推荐目标用户喜欢的物品。
但是协同过滤处理稀疏矩阵的能力比较差，因此，矩阵分解算法被提出了，它通过分解共现矩阵，生成用户向量矩阵和物品向量矩阵，进而得到用户隐向量和物品隐向量。你可以完全把最后的结果当作用户 Embedding 和物品 Embedding 来处理。
介绍完了协同过滤算法的原理，想要了解源码的可以访问我的另外一篇文章：
【推荐算法】协同过滤算法代码（pyspark | ALS）_MachineCYL的博客-CSDN博客
参考链接
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