概率论-1-概率机器人 Probabilistic Robotics

基本概念

1. 随机变量 静态的 可以做随机试验

2. 随机过程 动态

3. 离散随机变量

   概率质量函数 probability mass function

4. 连续随机变量

   概率密度函数 probability density function PDF

5. 联合概率

   

6. 条件概率 P(x | y) 是给定 y 时 x 的概率

   

7. 边缘概率

   

8. 贝叶斯公式（由边缘概率推导）

   

   归一化