K210开发板学习笔记(一)——K210人脸识别门禁+SD卡实现人脸数据存储(附代码解读)

基于K210的人脸门禁系统演示(按键录入人脸ID、人脸断电存储)

哔哩哔哩链接https://b23.tv/MHXjhGa

K210人脸识别门禁系统

一个按键实现所有功能。

具体功能: 在线人脸录入,在线人脸删除,考勤数据统计,人脸存储,断电信息不丢失,SD卡保存人脸数据库。重复人脸添加可识别。

基于此可扩展出很多功能。语音播报,蓝牙远程控制,体温检测等等

基于K210的人脸识别门禁(一)

进入官网的开源模型平台(首次登陆需要注册),获取人脸识别源码

MaixHub

选择这个人脸识别模型。

一、获取机器码

点击maixhub,进去后点击获取key_gen机器码

点击下载该zip,解压后会得到一个名为key_gen_v1.2的bin文件,将该bin文件烧录到开发板上,使用kflash_gui软件,不会烧录的请参考官方烧录固件教程

更新 MaixPy 固件 – Sipeed Wiki

(PS:如果进行完下面的步骤后没有成功,那么最好先把固件整片擦除,然后再烧录该固件)

烧录好key_gen_v1.2.bin后,使用任意一款串口终端软件,比如调试32时候用的串口调试助手、putty、MaixPy中的终端等等都可以,这里我用putty演示:

这里选择好自己的com口(插上板子一般会出现两个com口,选择前一个),然后波特率改成115200,打开后按下板子的复位键,终端便会输出你板子的机器码,最好复制下来保存到txt文档里,因为后面会用到。

二、获取人脸识别模型

模型获取链接

MaixHub

右上角点击下载按钮,如果没有账号的话需要注册一下。

下载得到三个 .smodel 模型文件。

有两种方式加载模型:

  • 将解压后的所有文件拷贝到 TF 卡即可,如果没有 TF 卡或者无法检测到 TF 卡, 则

  • 使用 kflash_gui 下载到 flash 的 0x300000, 0x400000, 0x500000 位置(位置与文件名前缀对应, 需要修改 main.py 加载模型的地址)

下载站下载并用 kflash_gui 烧录 kmodelv4 支持固件

三、运行人脸识别代码

人脸识别代码获取

链接:https://pan.baidu.com/s/1VU9ij7qnOGNLalbUCKZUiA

提取码:sgdv

用MaixPy连接开发板运行代码,至此就完成了基本的人脸识别功能,上述代码含有中文注释,方便大家理解代码,以上也是官网上大佬提供的源码,不过这仅仅是让我们知道人脸识别大概是怎么个流程。

根据代码来看,主要分为以下几个过程:

1、加载各种模型

2、运行人脸检测模型,在图片中找到人脸位置并框出人脸

3、将裁出的人脸图片转换成kpu接收的格式

4、运行人脸5点关键点模型,获取到左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角的位置

5、对原始图片人脸图片进行仿射变换,变换为正脸图像,将正脸图像转为kpu格式

6、使用人脸196维特征值模型计算正脸图片的196维特征值,计算得到最终的人脸特征feature

再将得到的人脸特征与之前保存过的人脸特征进行对比得到一组分数,选择其中最大的一个分数,且该分数超过85分(可以自己设置)就认为识别出该人,并根据对应下标从names列表中得到该人的姓名。

四、总结

至此已经实现了最基础的人脸识别功能,但是会发现源码提供的功能仅仅是使用代码里事先给出的Mr.x姓名,很显然不能实现人脸的断电存储,若想要实现人脸特征值的断电存储,需要准备一张SD卡,保存到flash中也可以,但是内存终究是有限的,建议保存到SD卡。

那么今天就先分享到这里,下一篇将分享我是如何实现人脸的断电存储的。

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