一、torch.onnx.export()详细介绍

1.torch.onnx.export()

torch.onnx.export(model, args, f, export_params=True, verbose=False, training=False, input_names=None, output_names=None, aten=False, export_raw_ir=False, operator_export_type=None, opset_version=None, _retain_param_name=True, do_constant_folding=False, example_outputs=None, strip_doc_string=True, dynamic_axes=None, keep_initializers_as_inputs=None)

2. 功能：

        将pth模型转为onnx文件导出。

3.参数

• model (torch.nn.Module) ：pth模型文件；
• args (tuple of arguments) ：模型的输入, 模型的尺寸；
• export_params (bool, default True) – 如果指定为True或默认, 参数也会被导出. 如果你要导出一个没训练过的就设为 False；
• verbose (bool, default False) ：导出轨迹的调试描述；
• training (bool, default False) ：在训练模式下导出模型。目前，ONNX导出的模型只是为了做推断，通常不需要将其设置为True；
• input_names (list of strings, default empty list) ：onnx文件的输入名称；
• output_names (list of strings, default empty list) ：onnx文件的输出名称；
• opset_version：默认为9；
• dynamic_axes – {‘input’ : {0 : ‘batch_size’}, ‘output’ : {0 : ‘batch_size’}}) 。

二、pth的保存方式

torch.save(model,'save_path')

torch.save(model,path) 会将model的参数、框架都保存到路径path中，但是在加载model的时候可能会因为包版本的不同报错，所以当保存所有模型参数时，需要将模型构造相关代码文件放在相同路径，否则在load的时候无法索引到model的框架。

torch.save(model.state_dict(),model_path)

建议：使用state_dict()模式保存model，torch.save(model.state_dict(),path)，这样保存为字典模式，可以直接load。

三、pth转onnx代码

1.使用torch.save(model,'save_path')方式保存

x = torch.randn(1, 3, 224, 224, device=device)

        输入测试数据  数据格式[batch, channl, height, width]

model.eval()

        不启用 BatchNormalization 和 Dropout，保证BN和dropout不发生变化，pytorch框架会自动把BN和Dropout固定住，不会取平均，而是用训练好的值，不然的话，一旦test的batch_size过小，很容易就会被BN层影响结果。

注：一定要写上这句话，不然可能会影响onnx的输出结果，经验所知。

import torch
import torch.nn
import onnx

# device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
device = torch.device('cpu')

model = torch.load('***.pth', map_location=device)
model.eval()

input_names = ['input']
output_names = ['output']

x = torch.randn(1, 3, 224, 224, device=device)

torch.onnx.export(model, x, '***.onnx', input_names=input_names, output_names=output_names, verbose='True')

2.使用torch.save(model.state_dict(),model_path)方式保存

        该方式保存需要提供网络结构文件。

import torch.onnx
import onnxruntime as ort
from model import Net

# 创建.pth模型

model = Net
# 加载权重
model_path = '***.pth'
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model_statedict = torch.load(model_path, map_location=device)
model.load_state_dict(model_statedict)

model.to(device)
model.eval()

input_data = torch.randn(1, 3, 224, 224, device=device)

# 转化为onnx模型
input_names = ['input']
output_names = ['output']

torch.onnx.export(model, input_data, '***.onnx', opset_version=9, verbose=True, input_names=input_names, output_names = output_names)