原力计划

OpenCV实战——二值特征描述符

• • 0. 前言
  • 1. ORB 和 BRISK 二值描述符
  • • 1. ORB 特征描述符
    • 1.2 ORB 与 BRISK 算法
  • 2. FREAK 二值描述符
  • 3. 二值描述符采样模式
  • 4. 完整代码
  • 相关链接

0. 前言

在《特征描述符》一节中，我们学习了如何使用从图像强度梯度中提取的描述符来描述关键点，这些描述符可以是 64、128 或更多维的浮点向量。这使得使用这些描述符的算法计算代价较高，为了减少与这些描述符相关的内存和计算负载，引入了二值描述符，使它们易于计算的同时保持对场景和视角变化的鲁棒性。本节，我们将学习一些常见的二值描述符，包括 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF）和 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 描述符。