坐标系对齐
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基于普鲁克分析对两组相机/三维点（已知对应关系）进行相似变换对齐的方法及python代码
在两组相机（或三维点）对齐方法介绍及实现代码（求解相似变换，包含旋转R、平移t、尺度s）博客中，也介绍了一种求解两组相机之间的相似变换的方法和代码。相比之下，本博客方法本质上是…
在两组相机（或三维点）对齐方法介绍及实现代码（求解相似变换，包含旋转R、平移t、尺度s）博客中，也介绍了一种求解两组相机之间的相似变换的方法和代码。相比之下，本博客方法本质上是…
