手眼标定
-
（二）2D视觉机器人的手眼标定流程记录
1.背景介绍 2D视觉机器人指的是机器人通过2D相机提供的视觉信息，完成某些实际的功能。以下是手眼校准的示例：上图中相机③固定在机械臂②末端，标定板④是之后的工作平面。校准板放置在…
1.背景介绍 2D视觉机器人指的是机器人通过2D相机提供的视觉信息，完成某些实际的功能。以下是手眼校准的示例：上图中相机③固定在机械臂②末端，标定板④是之后的工作平面。校准板放置在…
