控制理论
-
滑模控制理论(SMC)
滑模控制理论(Sliding Mode Control,SMC) 滑膜控制理论是一种建立在现代控制理论基础上的控制理论，其核心为李雅普诺夫函数，滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被…
-
【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪 | python实现 | C++实现
文章目录 参考资料 1. PID控制原理 1.1 基本概念 1.2 数字 PID 控制算法 1. 位置式PID python代码实现 2. 增量式PID python代码实现 2.…
-
【自动驾驶】Stanley实现轨迹跟踪
参考资料 控制算法-Stanley前轮反馈控制法 使用Stanley method实现无人车轨迹追踪 1. Stanley算法 之前学习了纯追踪算法和PID算法在轨迹跟踪上的应用，…
