机器人
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ProEasy机器人:快速上手使用机器人软件与编程(干货满满,好学不费脑)
一、安装机械手软件 如图所示,安装顺序为:先安装第一个,再安装第二个 二、快速认识学习掌握机械手软件重要功能 1.连接机械手 机械手默认出厂的ip为:“192.168…
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将Solidworks机器人模型导出为URDF模型
文章目录 前言 一、安装sw_urdf_exporter插件 二、标记中心点 2.设置各中心点的坐标系 3.设置旋转轴 4.选择插件,准备导出 5.在RVIZ和gazebo中显示机…
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(一)、机器人时间同步方案分析
1、是否有必要进行时间同步 目前的自动驾驶系统包括 感知、定位、决策规划、控制 等模块,这些模块的正常运行需要依靠各种不同类型的传感器数据的准确 融合。尤其是激光雷…
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Carsim2019与Simulink (Matlab2018b)联合仿真成功(超详细)
首先,想吐槽一下,一些教程和英文帮助文档一样,逐个介绍界面按钮,人都被转晕了也进入不了主题。终于,看了UP主自动驾驶废材的: 从零开始搭建carsim与simulink联合仿真模型…
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【机器人理论 Robotics】D-H表示法(The Denavit-Hartenberg Representation)【新加坡南洋理工大学 Nanyang Technological Univ.】
The Denavit-Hartenberg (D-H) Representation Introduction Denavit & Hartenberg, 1955. A…
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一个开源免费功能强大的Chatgpt Web程序 搭建自己的Chatgpt机器人
ChatGPT Web Midjourney Proxy 是我用过的几款ChatGPT Web程序当中我觉得最好用的一款,还支持midjourney的图片生成 ai换脸和很多的Ch…
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字节面试官不想录取的暗示隧道排水系统除晶去堵机器人设备研发,Python者升职加薪的8项技能
(3)声纳检测 (4)传统步骤:施工现场整理→井下工作→井位水位截流→施工排水→牵拉式排查堵塞→清理堵塞物→井位水位截流井内底清理及排水,但是,他们都有局限性,满足不了对管道内缺陷…
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强化学习:MuJoCo机器人强化学习仿真入门(1)
声明:我们跳过mujoco环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度 下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础): 下面进入到建立机器人模型的部分: 需要先介绍…
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2023华为od机试C卷【机器人搬砖】C++ 实现
目录 题目 机器人搬砖,一共有 N 堆砖存放在 N 个不同的仓库中,第i堆砖中有 bricks[i] 块砖头,要求在 8 小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格,机…
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华为OD机试真题-机器人仓库搬砖-2023年OD统一考试(C卷)
题目描述: 机器人搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆砖中有bricks[i]块砖头,要求在8小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格,机器人一个小时中只…