环境感知
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自动驾驶感知——导航与定位
文章目录 1. 汽车定位技术 1.1 汽车定位技术的定义 1.2 汽车定位技术实现方式 1.3 定位源 1.3.1 不同定位源之间的联系 2. 卫星定位技术 2.1 全球四大导航卫…
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自动驾驶感知——自动驾驶地图
文章目录 1. 地图基础知识 1.1 地图的基本特性 1.2 地图的构成要素 1.3 地图的比例尺 2. 电子地图 2.1 电子地图的特点和优势 2.2 构建电子地图 2.3 存储…