自动驾驶
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曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是样条? 2 三次样条曲线原理 2.1 曲线插值 2.2 边界条件 2.3 系数反解 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真…
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特斯拉FSD的神经网络(Tesla 2022 AI Day)
这是特斯拉的全自动驾驶(Full Self Driver)技术结构图,图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块: 技术底座:自动标注技术处理大量数据,仿真技术创造图片数据,大数…
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曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 贝塞尔曲线的应用 2 图解贝塞尔曲线 3 贝塞尔曲线的性质 4 算法仿真 4.1 ROS C++仿真 4.2 Python仿真 4.3 Matlab仿真 0…
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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 多项式插值 2 多项式插值轨迹规划 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 🔥附C++/…
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【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析
文章目录 前言 1. 涉及的核心配置文件与启动文件 1.1 demo01_gazebo.launch 1.2 nav06_path.launch 1.3 nav04_amcl.la…
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5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录 1. 基于优化的点到点/线的配准 2. 对似然场图像进行插值,提高匹配精度 3. 对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测 4. 在诸如扫地机器人等这样基于2D激光…
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Resource not found: amcl,ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: amcl ROS path [0]…
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CasADi – 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、介绍 1.1 CasADi 是什么? 1.2 帮助与支持 1.3 引用 CasADi 1.4 阅读本文档 二、获取与安装 三、符号框…
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MATLAB 状态空间设计 —— LQG/LQR 和极点配置算法
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、相关函数 —— LQG/LQR 和极点配置算法 1.1 LQR —— lqr 函数 1.1.1 函数用法 1.1.2 举例 1.1.…
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【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到ROS2,在上一篇中,我们一起了解ROS 2中节点的功能以及与之交互的工具, 这一篇,我们主…