路径跟踪
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【自动驾驶】Stanley实现轨迹跟踪
参考资料 控制算法-Stanley前轮反馈控制法 使用Stanley method实现无人车轨迹追踪 1. Stanley算法 之前学习了纯追踪算法和PID算法在轨迹跟踪上的应用，…
参考资料 控制算法-Stanley前轮反馈控制法 使用Stanley method实现无人车轨迹追踪 1. Stanley算法 之前学习了纯追踪算法和PID算法在轨迹跟踪上的应用，…
