linux
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利用ROS做机器人手眼标定和Qt+rviz+图片话题显示的UI设计
前言: 博主是在上一篇博文的基础上作的研究和总结,希望这篇文章可以对诸君有用,同时博主也对鱼香ROS、小鱼大佬、以及其他相关创作者的支持表示由衷的感谢,本文章内容也…
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服务器出现Address already in use(地址占用)错误怎么处理——【Linux】
服务器代码调用出现Address already in use(地址占用)错误怎么处理 首先出现这种问题的原因是因为服务器频繁调用,导致前一个服务器运行没有完全结束,地址被占用,下…
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【Linux网络编程】网络编程套接字(TCP服务器)
【Linux网络编程】网络编程套接字(TCP服务器) 目录 【Linux网络编程】网络编程套接字(TCP服务器) 地址转换函数 关于inet_ntoa 简单的TCP网络程序 TCP…
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Unix、UTC、GPS时间戳及转换
UTC时间 UTC时间的英文全称:Universal Time Coordinated,中文名称:协调世界时。俗的理解为,这个时间是全世界通用的,即全世界都公用的一个时间。可以认为…
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宝塔面板内存占用率优化
宝塔程序可以帮助我们快速搭建网站,但是笔者有一台服务器,内存只有1GB,装上宝塔后内存所剩无几,只能勉强部署一个小型服务,于是想到“精简”宝塔程序,先说结果: 初始剩余内存:218…
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VMWare网络配置的常见报错及其解决方法
VMWare网络配置的常见报错及其解决方法 文章目录 </tr></table> 网络配置 1. 首先查看我们电脑的IP地址. 2. 编辑网络编辑器 3. …
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Centos7安装黑客矩阵特效软件cmatrix
一:Cmatrix 是一款 Linux 环境下的炫酷屏保软件 其效果类似于黑客帝国电影中的代码雨 同时该软件也是一个开源软件,开源项目地址:GitHub – abis…
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带你玩转PX4无人机仿真(1) —— 运行官方案例(C++)
目录 一. 创建功能包 二. 编译运行 修改官方代码 参考 前言: 本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例,使用之前请搭建好 PX4 仿真环境 注…
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Linux安装及管理应用和账号和权限管理 讲解
♥️作者:小刘在C站 ♥️个人主页:小刘主页 ♥️每天分享云计算网络运维课堂笔记,努力不一定有回报,但一定会有收获加油!一起努力,共赴美好人生! ♥️夕阳下,是最美的绽放,树高千尺…
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【Linux】进程间通信——管道
文章目录 进程间通信 1.1进程间通信介绍 1.2进程间通信目的 1.3进程间通信分类 管道 2.1管道介绍 2.2匿名管道 pipe 读写特征 管道特征 2.3命名管道 mkfi…