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【MATLAB】求解约束条件下的目标函数最值(fmincon用法解析)
【MATLAB】求解约束条件下的目标函数最值(fmincon用法解析) 一、简介 二、fmincon()的基本形式与参数 三、约束条件类型与参数写法 1.线性不等式约束(参数写法)…
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MATLAB 之 基本概述
文章目录 一、MATLAB 主要功能 1. 数值计算功能 2. 符号计算功能 3. 绘图功能 4. 程序设计语言功能 5. 工具箱的扩展功能 二、MATLAB 操作界面 1. 主窗…
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matlab 矩阵处理方法:缩放、插值、拟合、分块…
目录 1. 缩放矩阵尺寸 2. 对矩阵进行反距离权重插值填补nan值 3. 数据拟合 4. 数组大小超过限制(分块处理) 1. 缩放矩阵尺寸 在MATLAB中,可以使用imresi…
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坐标变换基础-欧拉角&固定角与位姿矩阵的相互转换
概念定义 空间中一个坐标系相对于另一个坐标系的变换关系用新坐标系的三个坐标轴相对于原坐标系的方向矢量来确定,可用 矩阵来描述。用齐次矩阵(4×4)来统一描述刚体的位置和姿…
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【预测控制3】动态矩阵控制(DMC)及Matlab仿真
文章目录 前言 一、基于阶跃响应的动态矩阵控制 1.预测模型 2.滚动优化 3.反馈校正 二、Matlab仿真示例 1.算法结构 2.计算流程 3.仿真示例 总结 相关文章: 【预…
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MATLAB中的矩阵的重构和重新排列
师从清风 矩阵的重构和重新排列 reshape函数 reshape函数可以改变矩阵的形状,其常用语法为reshape(A,m,n)或者reshape(A,[m,n]),这可以将矩阵…
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数学建模之MATLAB使用
1.数值计算和符号计算的认识 我们都知道MATLAB里面存在着数值计算和符号计算,但是两者之间到底是怎样的呢? 举一个很简单的例子,我们在高等数学里面的微积分学习时经常求不定积分,…
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解决MATLAB报错:矩阵接近奇异值,或者缩放错误。结果可能不准确
解决MATLAB报错:矩阵接近奇异值,或者缩放错误。结果可能不准确 在使用MATLAB进行矩阵计算时,有时候会遇到错误提示:“矩阵接近奇异值,或者缩放错误。结果可能不准确”。这个错…
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MATLAB知识点:mean : 计算平均值(mean/average value)
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。 MATLAB教程新手入门篇(数学建模清风主讲,适合零基础同学观看)_哔哩哔哩_bili…
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MATLAB知识点:矩阵的除法
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。 MATLAB教程新手入门篇(数学建模清风主讲,适合零基础同学观看)_哔哩哔哩_bili…