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雅可比(jacobian)、黑塞矩阵(Hessian)
一、雅克比矩阵 雅可比矩阵和行列式(Jacobian)_雅可比行列式_JasonKQLin的博客-CSDN博客 在牛顿迭代法、L-M中求解非线性方程组,都会用到雅可比(一阶偏导数…
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【数学建模】– 数学规划模型
概述: 什么是数学规划? 数学建模中的数学规划是指利用数学方法和技巧对问题进行数学建模,并通过数学规划模型求解最优解的过程。数学规划是一种数学优化方法,旨在找到使目标函数达到最大值…
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数学建模——MATLAB学习使用
1.多项式的表示和方程求解 多项式就是使用行向量分别表示前面的系数,这个需要按照一定的顺序,而且为0的系数不能够省略,按照从高到低的顺序进行表示; 我们接下来演示一下如何求多项式的…
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【数学建模】–灰色关联分析
系统分析: 一般的抽象系统,如社会系统,经济系统,农业系统,生态系统,教育系统等都包含有许多种因素,多种因素共同作用的结果决定了该系统的发展态势。人们常常希望知道在众多的因素中,哪…
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数学建模之matlab中线性规划
目录 一、线性规划的标准形式 求的是max,所以f中要加符号。f中是目标函数的系数 a表示的是不等式约束的系数(有不等号的,并且不等号为<) b表示不等号后面的数 aeq表示…
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MATLAB知识点:unifrnd函数(★★★☆☆)生成任意区间内均匀分布的随机数
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。 MATLAB教程新手入门篇(数学建模清风主讲,适合零基础同学观看)_哔哩哔哩_bili…
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MATLAB机器人对偏导数、雅克比矩阵、行列式的分析与实践
偏导数、雅克比矩阵、行列式都是非常重要的知识点,为了让大家更容易看懂,尽量使用画图来演示。 1、偏导数Partial derivative 对于导数我们已经很清楚了,某点求导就是某…
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如何在MATLAB中创建一个矩阵?如何在MATLAB中执行矩阵运算?如何在MATLAB中绘制图形?
如何在MATLAB中创建一个矩阵? 在MATLAB中创建一个矩阵有多种方法。以下是一些常见的方法: 直接输入矩阵元素: 你可以直接在MATLAB命令窗口中输入矩阵的元素,每个元素之…
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【光学】基于Matlab实现涡旋光场的相位调制 初始化全息图矩阵 水平和垂直像素的数目
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Mat…
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【数学建模】机器人避障问题
已知: 正方形5的左下顶点坐标,边长 机器人与障碍物的距离至少超过个单位 规定机器人的行走路径由直线段和圆弧组成,其中圆弧是机器人转弯路径。 机器人不能折线转弯,转弯路径由与直线路…