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【PX4-AutoPilot教程-Offboard】MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程(C++实现)
MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程(C++实现) 准备工作 运行过程 运行过程中可能出现的BUG 主要介绍如何通过MAVROS功能包的offboard…
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曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 控制点计算之插值 2 控制点计算之近似 3 仿真实现 3.1 ROS C++实现 3.2 Python实现 3.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C+…
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轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 最优控制理论 2 线性二次型问题 3 LQR的价值迭代推导 4 基于差速模型的LQR控制 5 仿真实现 5.1 ROS C++实现 5.2 Python实现…
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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Reeds-Shepp曲线? 2 Reeds-Shepp曲线的运动模式 3 Reeds-Shepp曲线算法原理 3.1 坐标变换 3.2 时间翻转(t…
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曲线生成 | 图解Dubins曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Dubins曲线? 2 Dubins曲线原理 2.1 坐标变换 2.2 单步运动公式 2.3 曲线模式 3 Dubins曲线生成算法 4 仿真实现 4…
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曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是样条? 2 三次样条曲线原理 2.1 曲线插值 2.2 边界条件 2.3 系数反解 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真…
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曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 贝塞尔曲线的应用 2 图解贝塞尔曲线 3 贝塞尔曲线的性质 4 算法仿真 4.1 ROS C++仿真 4.2 Python仿真 4.3 Matlab仿真 0…
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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 多项式插值 2 多项式插值轨迹规划 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 🔥附C++/…
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CasADi – 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、介绍 1.1 CasADi 是什么? 1.2 帮助与支持 1.3 引用 CasADi 1.4 阅读本文档 二、获取与安装 三、符号框…
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ROS笔记(3)——工作空间的创建
工作空间 在ROS中,工作空间(Workspace)是一个ROS项目的基本组成部分,它是包(Package)的容器。包是ROS系统中的基本代码单元,包含了ROS节点、Topic、消…